[實用新型]電池自動組盤機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920101696.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN209730065U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 喻世民;覃昌仁;何一波;單洛
• 申請（專利權）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 44419 深圳市蘭鋒知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹明蘭<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種電池自動組盤機，包括機架，所述機架上設有轉(zhuǎn)盤機構，其特征在于，沿轉(zhuǎn)盤機構的邊沿依次設有電池上料工位、電池掃碼工位、電池下料工位和NG分選工位，所述電池上料工位一側(cè)的機架上設有電池上料機構，所述電池掃碼工位的上方設有電池掃碼機構，所述NG分選工位的一側(cè)機架上設有NG分選機構，所述電池下料工位的至少一側(cè)設有極耳整形機構，所述極耳整形機構的一側(cè)設有用于使電池在水平方向轉(zhuǎn)動的電池轉(zhuǎn)向機構，所述電池轉(zhuǎn)向機構的一側(cè)設有用于使電池在豎直方向翻轉(zhuǎn)的電池翻轉(zhuǎn)機構，所述電池翻轉(zhuǎn)機構旁設有上下料框機構，所述極耳整形機構的另一側(cè)上方設有整形取料機械手，所述極耳整形機構與電池轉(zhuǎn)向機構之間的上方設轉(zhuǎn)向取料機械手，所述電池翻轉(zhuǎn)機構與上下料框機構之間的上方設有用于將電池翻轉(zhuǎn)機構上的電池插入到料框內(nèi)的電池入框機械手，所述上下料框機構的一側(cè)設有用于對料框進行掃碼的料框掃碼機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的電池自動組盤機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤機構包括四工位轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤電機和分割器，所述轉(zhuǎn)盤電機通過分割器驅(qū)動四工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述四工位轉(zhuǎn)盤上設有四個電池夾持工位，所述電池夾持工位均設有電池壓緊機構，所述電池壓緊機構均包括有電池壓板和連桿，所述連桿的一端向外伸出與電池壓板轉(zhuǎn)動連接，另一端伸向四工位轉(zhuǎn)盤的中心并且與四工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接，所述四工位轉(zhuǎn)盤中心的上方設有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活動桿向下伸出與連桿轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的電池自動組盤機，其特征在于，所述極耳整形機構包括設于電池下料工位一側(cè)的整形平臺，所述整形平臺的后端設有用于對電池極耳進行整形的夾持組件。

4.根據(jù)權利要求3所述的電池自動組盤機，其特征在于，所述電池轉(zhuǎn)向機構包括設于整形平臺一側(cè)的轉(zhuǎn)向平臺和驅(qū)動轉(zhuǎn)向平臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向氣缸，所述整形平臺一側(cè)設有伸向電池翻轉(zhuǎn)機構下方的轉(zhuǎn)向?qū)к墸鲛D(zhuǎn)向?qū)к壣匣瑒釉O有轉(zhuǎn)向底座，所述轉(zhuǎn)向底座上設有升降氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸與升降氣缸的活動桿上端固定連接，并可由升降氣缸控制上下移動，所述轉(zhuǎn)向平臺安裝于轉(zhuǎn)向氣缸上，并可由轉(zhuǎn)向氣缸控制在水平方向轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權利要求1所述的電池自動組盤機，其特征在于，所述電池翻轉(zhuǎn)機構包括固定安裝于機架上的翻轉(zhuǎn)支撐座，所述翻轉(zhuǎn)支撐座上設有豎向延伸的翻轉(zhuǎn)取料導軌，所述翻轉(zhuǎn)取料導軌上滑動設有翻轉(zhuǎn)取料滑座，所述翻轉(zhuǎn)取料滑座上設有用于吸取電池的吸料板，所述吸料板的一端通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝于翻轉(zhuǎn)取料滑座上，所述翻轉(zhuǎn)取料滑座的一側(cè)固定安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活動桿連接有翻轉(zhuǎn)齒條，所述轉(zhuǎn)軸的一端設有與翻轉(zhuǎn)齒條嚙合連接的齒輪。

6.根據(jù)權利要求1所述的電池自動組盤機，其特征在于，所述電池入框機械手包括插入機械手安裝座，所述插入機械手安裝座上設有Y軸方向移動機構，所述Y軸方向移動機構上設有X軸方向移動機構，所述X軸方向移動機構上設有Z軸方向移動機構，所述Z軸方向移動機構的下端設有插料夾。

7.根據(jù)權利要求1所述的電池自動組盤機，其特征在于，所述上下料框機構包括料框升降架、升降架安裝板、料框升降電機和料框升降絲桿，所述料框升降架設于升降架安裝板的下方，所述料框升降絲桿的下端穿過升降架安裝板與料框升降架固定連接，所述料框升降電機固定安裝于升降架安裝板的上表面，并且料框升降電機的輸出軸通過皮帶與料框升降絲桿驅(qū)動連接，所述升降架安裝板的上方設有絲桿安裝板，所述絲桿安裝板通過支撐桿固定安裝于升降架安裝板的上方，所述料框升降絲桿的上端與絲桿安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述料框升降絲桿與絲桿安裝板和升降架安裝板的連接處均設有滾動軸承。

8.根據(jù)權利要求1所述的電池自動組盤機，其特征在于，所述電池上料機構包括設于機架上的電池上料拉帶和用于將電池上料拉帶上的電池取到轉(zhuǎn)盤機構上的電池上料機械手。

9.根據(jù)權利要求1所述的電池自動組盤機，其特征在于，所述NG分選機構包括設于機架上的NG拉帶和用于將不良電池從轉(zhuǎn)盤機構上取到NG拉帶上的NG分選機械手。

10.根據(jù)權利要求1-9任意一項所述的電池自動組盤機，其特征在于，所述電池下料工位的兩側(cè)均設有極耳整形機構，兩個所述極耳整形機構的一側(cè)均設有用于使電池在水平方向轉(zhuǎn)動的電池轉(zhuǎn)向機構，兩個所述電池轉(zhuǎn)向機構的一側(cè)均設有用于使電池在豎直方向翻轉(zhuǎn)的電池翻轉(zhuǎn)機構，兩個所述電池翻轉(zhuǎn)機構旁均設有上下料框機構，兩個所述上下料框機構的一側(cè)均設有用于對料框進行掃碼的料框掃碼機構。