[實用新型]一種機器人用快換柔性卡具工作臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920101425.X | 申請日： | 2019-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN209551794U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙競遠;徐燕華;尚濤;丁立軍;邢博 | 申請（專利權(quán)）人： | 嘉興市宏豐機械有限公司;嘉興學院 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大國 |
| 地址： | 314007 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 浮動導(dǎo)柱 機械爪 機器人 卡具 背壓腔 工作臺 快換 通孔 抓取 軸向限位機構(gòu) 自動調(diào)整位置 本實用新型 表面開設(shè) 剛性碰撞 滑動連接 固定臺 載料臺 并軸 伸入 浮動 垂直 | ||
1.一種機器人用快換柔性卡具工作臺，其特征在于，包括：
載料臺，其下方設(shè)置有若干浮動導(dǎo)柱；
固定臺，其內(nèi)設(shè)置有背壓腔，且表面開設(shè)有穿至背壓腔的通孔，浮動導(dǎo)柱伸入通孔中并軸向滑動連接，浮動導(dǎo)柱上設(shè)置有軸向限位機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快換柔性卡具工作臺，其特征在于：所述背壓腔的口徑大于通孔的口徑，所述限位機構(gòu)包括伸入背壓腔內(nèi)的限位板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快換柔性卡具工作臺，其特征在于：所述通孔內(nèi)設(shè)置有銅滑套，所述浮動導(dǎo)柱與銅滑套滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快換柔性卡具工作臺，其特征在于：所述浮動導(dǎo)柱的外壁設(shè)置有環(huán)槽，所述環(huán)槽處設(shè)置有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的快換柔性卡具工作臺，其特征在于：每個背壓腔對應(yīng)一個通孔及浮動導(dǎo)柱，每個載料臺上所有浮動導(dǎo)柱連接的背壓腔串聯(lián)一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快換柔性卡具工作臺，其特征在于：所述固定臺上設(shè)置有若干載料臺，所有或部分載料臺的背壓腔串聯(lián)一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的快換柔性卡具工作臺，其特征在于：所述固定臺包括支撐板和密封底板，所述密封底板與支撐板之間設(shè)置有密封膠條。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快換柔性卡具工作臺，其特征在于：所述固定臺上設(shè)置有連通背壓腔的管接口。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的快換柔性卡具工作臺，其特征在于：所述固定臺上設(shè)置有連通背壓腔的管接口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用快換柔性卡具工作臺，其特征在于：所述載料臺下方設(shè)置有若干安裝孔，所述浮動導(dǎo)柱可拆卸的連接至安裝孔內(nèi)。
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