[實用新型]一種基于直線模組的自動供料裝置

有效

• 申請號: 201920099412.3
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN209668062U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 毛修文
• 申請（專利權）人: 廣東鈕鉑爾科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08;B65G47/24
• 代理公司: 44391 東莞市十方專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃云<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型涉及自動供料技術領域，具體涉及一種基于直線模組的自動供料裝置，包括底板，垂設于底板兩側的側板，安裝于底板的直線傳動模組，傳動設置于直線傳動模組的氣動滑臺，安裝于氣動滑臺的氣動夾持組件，所述側板對應直線傳動模組設置有定位軌道，所述定位軌道為L型設置，側板對應L型板設置蓋板，所述側板兩側設置定位夾持組件；本實用新型采用直線方式對產品輸送，對體積較大，如料盤等供料起到傳送供料，為保證傳動的每組位置一致設置多種定位結構對產品進行定位輸送，保證輸送的穩定性和輸送精度。

技術領域

本實用新型涉及自動供料技術領域，特別是涉及一種基于直線模組的自動供料裝置。

背景技術

目前國內外所使用的自動化設備，供料方式主要有三種：振動盤式、料帶卷式，或者人工擺放，都存在一定的缺陷。振動盤式供料存在噪音大、產品外觀任意臟污損傷、卡料故障率較高等缺陷；料帶卷式供料的適應面較窄，為了避免兩圈之間物料糾纏，每卷之間均要加入一層隔離紙，浪費資源；人工擺放供料方式效率低下，增加工人作業強度，且容易傷人。

現有技術中，中國專利申請號為CN201610037258.8，公開了一種托盤式自動供料收盤設備，包括機架和若干供料小車，機架下方形成上料區，該上料區設有小車定位機構，該上料區的X向的一側面設有供料小車進料口，供料小車由該供料小車進料口進入上料區后小車定位機構將該供料小車鎖定定位。機架位于所述上料區上方區域設有沿Z向的料盤提升機構，該機架中部的Y向兩側對稱間隔設有三層料盤托舉機構、以及對應下側的兩層料盤托舉機構設有沿X向的料盤搬運機構，該料盤搬運機構外側形成對接設備取料區域。該托盤式自動供料收盤設備將拖盤分為母盤及子盤，不同形狀的物料僅需更換相應的子盤即可實現，換線方便，節約資源；配合機械人夾取物料將會更高效、更準更快實現物料供應的自動化及智能化；其不足在于，在對產品夾持運輸過程中穩定性不夠，不能穩定的將料盤夾持輸送供料，穩定性較差，輸送過程中定位效果較差，導致輸送精度差、加工質量差。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種采用直線方式對產品輸送，對體積較大，如料盤等供料起到傳送供料，為保證傳動的每組位置一致設置多種定位結構對產品進行定位輸送，保證輸送的穩定性和輸送精度的基于直線模組的自動供料裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種基于直線模組的自動供料裝置，包括底板，垂設于底板兩側的側板，安裝于底板的直線傳動模組，傳動設置于直線傳動模組的氣動滑臺，安裝于氣動滑臺的氣動夾持組件，所述側板對應直線傳動模組設置有定位軌道，所述定位軌道為L型設置，側板對應L型板設置蓋板，所述側板兩側設置定位夾持組件。

對上述方案的進一步改進為，所述底板為兩段設置，所述直線傳動模組架設于兩段底板。

對上述方案的進一步改進為，所述直線傳動模組包括傳動電機，與傳動電機驅動相連的傳動座，所述氣動滑臺傳動設置于傳動座。

對上述方案的進一步改進為，所述氣動滑臺設置加強支架，所述氣動夾持組件安裝于加強支架，所述氣動夾持組件設置夾爪用于夾持產品固定在直線傳動模組上傳動。

對上述方案的進一步改進為，所述側板設置用于檢測產品輸送的傳感器，所述傳感器靠近定位導軌位置。

對上述方案的進一步改進為，所述定位夾持組件為氣缸設置，其安裝于側板外部，驅動端連接定位塊用于產品輸送定位。

本實用新型的有益效果是：