[實用新型]管道清淤機器人

有效

• 申請號: 201920098981.6
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN210562572U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 裴嘉陽;吳寶舉
• 申請（專利權）人: 裴嘉陽;吳寶舉
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

本實用新型公開了管道清淤機器人，包括行走車體、電子吊艙、攝像頭、LED燈、高壓水泵和控制器，所述控制器和高壓水泵安裝在被清潔管道之外，且高壓水泵的輸入端口連接有水源管，高壓水泵的輸出端口連接有柔性的輸水軟管，輸水軟管的長度大于或等于5m，所述輸水軟管的出水端固定在行走車體上并朝向清淤刀，當高壓水噴向清淤刀時能夠推動清淤刀旋轉。本實用新型將高壓水泵和控制器安裝在被清潔管道之外，不安裝在機器人的行走車體上，且高壓水泵可將外部水源輸送至清淤刀以驅動清淤刀轉動，實現清淤，這樣，不需要在機器人的行走車體上設置水箱，簡化了機器人的機構，縮小了體積，大幅度減小了機器人的整體重量，有利于降低驅動電機的能耗。

技術領域

本實用新型屬于清潔設備領域，尤其是一種管道清淤機器人。

背景技術

近年來我國排水管道的排水量越來越大，大量的生活垃圾、工廠廢物、建筑工地泥漿等經常使排水管道不暢，易淤積、堵塞，當突遇大雨時將會導致內澇災害。由于排水管道深埋地下，情況比較復雜，所以對管道的檢測和清理非常麻煩。目前主要采用人工檢測和清理，工人在清理管道時，只能通過穿鐵絲、水老鼠、鐵掃帚等方式進行，遇到一些大型管道時，清理速度非常慢。人工檢測和清淤的危險也很大，據統計近幾年國內每年檢測和疏通事故千余起，造成很多人員傷亡，經濟損失達到百億。

隨著城市建設的高速發展，排水管道的清理疏通問題非常嚴峻，對排水管道清淤機器人有更高的要求和更廣泛的應用。現有的清淤機器人請參照申請號為201710296868.4的發明專利申請，具體包括清淤小車和控制主機，所述的清淤小車包括內部裝有驅動電機的車體，車體前端裝有與驅動電機連接的清淤旋刀以及LED燈、攝像頭和噴水系統，車體底部裝有與驅動電機連接的驅動輪，車體頂部裝有頂壓滾輪；所述的控制主機包括控制箱、帶高壓水泵的水箱和蓄電池，其中，控制箱與清淤小車上的航空插頭連接，帶高壓水泵的水箱與清淤小車上的噴水系統連接。使用時，清淤旋刀采用電機驅動，清淤旋刀需要采用傳動結構與電機相連，且由于設置了高壓水泵、水箱等部件，設備結構比較復雜，重量大，驅動電機的能耗較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構更加簡單、重量更加輕的管道清淤機器人。

本實用新型的目的是這樣實現的：水動力管道清淤機器人，包括行走車體、電子吊艙、攝像頭、LED燈、高壓水泵和控制器，所述電子吊艙、攝像頭和LED燈均設置于行走車體的頂部，所述行走車體的前端設置有清淤刀，底部設置有行走輪和驅動電機，所述行走輪由驅動電機進行驅動；所述攝像頭、LED燈、驅動電機均通過供電電纜與外部電源相連，所述攝像頭、LED燈、驅動電機均通過控制電纜與控制器相連；

所述控制器和高壓水泵安裝在被清潔管道之外，且高壓水泵的輸入端口連接有水源管，高壓水泵的輸出端口連接有柔性的輸水軟管，輸水軟管的長度大于或等于5m，所述輸水軟管的出水端固定在行走車體上并朝向清淤刀，當高壓水噴向清淤刀時能夠推動清淤刀旋轉。

進一步地，所述輸水軟管的出水端連接有一動力出水管與一清淤出水管，所述清淤出水管朝向清淤刀的前方，動力出水管朝向清淤刀。

進一步地，所述動力出水管、清淤出水管和輸水軟管之間通過Y型三通閥相連。

進一步地，設置有保護套管，所述供電電纜、控制電纜以及輸水軟管均設置于保護套管的內部。

進一步地，所述電子吊艙內設置有甲烷傳感器和硫化物傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型將高壓水泵和控制器安裝在被清潔管道之外，不安裝在機器人的行走車體上，且高壓水泵可將外部水源輸送至清淤刀以驅動清淤刀轉動，實現清淤，這樣，不需要在機器人的行走車體上設置水箱，簡化了機器人的機構，縮小了體積，大幅度減小了機器人的整體重量，有利于降低驅動電機的能耗。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體示意圖。