[實用新型]管道清淤機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920098981.6 | 申請日： | 2019-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN210562572U | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 裴嘉陽;吳寶舉 | 申請（專利權(quán)）人： | 裴嘉陽;吳寶舉 |
| 主分類號： | E03F7/10 | 分類號： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 郭偉紅 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 管道 清淤 機器人 | ||
1.管道清淤機器人，包括行走車體（1）、電子吊艙（2）、攝像頭（3）、LED燈（4）、高壓水泵（5）和控制器（6），所述電子吊艙（2）、攝像頭（3）和LED燈（4）均設(shè)置于行走車體（1）的頂部，所述行走車體（1）的前端設(shè)置有清淤刀（7），底部設(shè)置有行走輪（8）和驅(qū)動電機（9），所述行走輪（8）由驅(qū)動電機（9）進行驅(qū)動；所述攝像頭（3）、LED燈（4）、驅(qū)動電機（9）均通過供電電纜（14）與外部電源相連，所述攝像頭（3）、LED燈（4）、驅(qū)動電機（9）均通過控制電纜（10）與控制器（6）相連；其特征在于：
所述控制器（6）和高壓水泵（5）安裝在被清潔管道之外，且高壓水泵（5）的輸入端口連接有水源管（51），高壓水泵（5）的輸出端口連接有柔性的輸水軟管（11），輸水軟管（11）的長度大于或等于5m，所述輸水軟管（11）的出水端固定在行走車體（1）上并朝向清淤刀（7），當高壓水噴向清淤刀（7）時能夠推動清淤刀（7）旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的管道清淤機器人，其特征在于：所述輸水軟管（11）的出水端連接有一動力出水管（12）與一清淤出水管（13），所述清淤出水管（13）朝向清淤刀（7）的前方，動力出水管（12）朝向清淤刀（7）。
3.如權(quán)利要求2所述的管道清淤機器人，其特征在于：所述動力出水管（12）、清淤出水管（13）和輸水軟管（11）之間通過Y型三通閥（15）相連。
4.如權(quán)利要求1或2所述的管道清淤機器人，其特征在于：設(shè)置有保護套管（16），所述供電電纜（14）、控制電纜（10）以及輸水軟管（11）均設(shè)置于保護套管（16）的內(nèi)部。
5.如權(quán)利要求1所述的管道清淤機器人，其特征在于：所述電子吊艙（2）內(nèi)設(shè)置有甲烷傳感器和硫化物傳感器。
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