[實用新型]一種抗電磁干擾的油電混合多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201920091711.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN209479969U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 王斌;宋暉;蘇俐俐;史紅新
• 申請（專利權）人: 廣東萬虹科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64D47/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本實用新型屬于無人機領域，公開了一種抗電磁干擾的油電混合多旋翼無人機，包括機艙，所述機艙一側設置有包括一體化嵌入所述機艙的激光雷達裝置及設置于所述激光雷達裝置上的電磁波檢測裝置，所述機艙四周設置有旋翼折疊板，所述旋翼折疊板一端裝有旋臂，所述旋臂一端裝有無刷電機，所述無刷電機上裝有槳葉安裝板，所述槳葉安裝板一端設置正槳葉，所述正槳葉對面設置有反槳葉，所述機艙下側裝有起落架，所述起落架前端設置有圖像采集器，所述圖像采集器后端設置有捕捉網，所述捕捉網與所述電磁波檢測裝置連接并串聯至控制器，所述機艙上部涂覆有吸波涂層。本實用新型的有益效果為：本實用新型的機艙表面涂覆有吸波涂層，有效的抵抗電磁干擾，保障無人機的正常工作。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及抗電磁干擾的油電混合多旋翼無人機。

背景技術

隨著微波和通訊技術的發展，特別是移動通信、計算機、家用電器等的日益普及，電磁污染變得越來越嚴重，在大氣中充滿了各種頻率的電磁波。無人機內包含有精密的電子設備，大氣中電磁波對于無人機內電子設備會造成一定程度的干擾，為了防止干擾，一般是通過對目標噴涂吸波涂層實現的，涂覆有吸波涂層的無人機可以在惡劣的電磁環境中正常作業。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型目的在于提供一種抗電磁干擾的油電混合多旋翼無人機。

本實用新型所采用的技術方案為：一種抗電磁干擾的油電混合多旋翼無人機，包括機艙，機艙一側設置有包括一體化嵌入機艙的激光雷達裝置及設置于激光雷達裝置上的電磁波檢測裝置，機艙四周設置有旋翼折疊板，旋翼折疊板一端裝有旋臂，旋臂一端裝有無刷電機，無刷電機上裝有槳葉安裝板，所述槳葉安裝板一端設置正槳葉，正槳葉對面設置有反槳葉，機艙下側裝有起落架，所述起落架前端設置有圖像采集器，圖像采集器后端設置有捕捉網，所述捕捉網與所述電磁波檢測裝置連接并串聯至控制器，所述機艙上部涂覆有吸波涂層。

優選的，旋臂通過旋翼折疊板折疊。

優選的，旋臂上設置有四個用于支撐無人機的支架。

優選的，無人機設置有打開捕捉網的尾部釋放結構。

優選的，尾部釋放結構與控制器連接。

優選的，吸波涂層的厚度為0.7mm。

本實用新型的有益效果為：(1)本實用新型的機艙表面涂覆有吸波涂層，有效的抵抗電磁干擾，保障無人機的正常工作；(2)本實用新型的電磁波檢測裝置可以對電磁波的影響進行分析并記錄；(3)本實用新型的旋臂上設置的四個支架用于支撐無人機降落的穩定性，增加其使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1-機艙；2-激光雷達裝置；3-電磁波檢測裝置；4-旋翼折疊板；5-旋臂；6-無刷電機；7-槳葉安裝板；8-起落架；9-圖像采集器；10-捕捉網；11-控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。