[實用新型]一種具有翻轉功能夾具

有效

• 申請號: 201920087980.1
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN209425460U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 杜利斌
• 申請（專利權）人: 杜利斌
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種夾具，具體是一種具有翻轉功能夾具裝置。其除可實現工件的夾緊功能外，還具有翻轉功能。包括夾具本體框架、連接架、花鍵軸一、花鍵軸二、翻轉動力推桿、兩棒料夾手：左棒料夾手、右棒料夾手、凸輪齒輪嚙合體；花鍵軸二安裝于本體框架上，所述連接架與花鍵軸二相連，連接架可相對花鍵軸二的軸線發生轉動；花鍵軸一在連接架上可沿自身軸線轉動；花鍵軸一與花鍵軸二共同構成棒料夾手的支臂；該支臂的一側與左棒料夾手相連，支臂的另一側與右棒料夾手相連；兩棒料夾手的上手指與花鍵軸一通過花鍵相連；兩棒料夾手的下手指與花鍵軸二通過花鍵相連；翻轉動力推桿的推桿通過凸輪齒輪嚙合體傳動使花鍵軸二發生轉動。

技術領域

本實用新型涉及一種夾具，具體是一種具有翻轉功能夾具裝置。

背景技術

在工業自動化應用領域，機器人夾具是指安裝在機器人末端的、能夠自動化驅動將指定產品拾取和完成相應的動作裝置，機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

夾具通常由定位元件、夾緊裝置、傳動單元、動力元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

目前市場上有很多標準的夾具單元，但是夾具單元功能簡單，一般只具有單純的夾緊功能，而在實際生產中，有些需要夾具除需要夾緊功能以外還需要同時具有翻轉功能，根據實際需求我們設計了一款具有夾緊和翻轉功能的夾具系統。

發明內容

本實用新型就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種具有翻轉功能夾具裝置其除可實現工件的夾緊功能外，還具有翻轉功能。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，包括夾具本體框架、連接架、花鍵軸一、花鍵軸二、翻轉動力推桿、兩棒料夾手：左棒料夾手、右棒料夾手、凸輪齒輪嚙合體。

所述花鍵軸二安裝于本體框架上，且花鍵軸二可以相對本體框架發生轉動；所述連接架與花鍵軸二相連，連接架可相對花鍵軸二的軸線發生轉動；所述花鍵軸一安裝于連接架上，且花鍵軸一在連接架上可沿自身軸線轉動。

花鍵軸一與花鍵軸二相互平行，兩者共同構成棒料夾手的支臂；該支臂的一側與左棒料夾手相連，支臂的另一側與右棒料夾手相連。

所述兩棒料夾手的結構相同，均包括相互嚙合的上手指及下手指；且上手指與下手指結構相同、鏡像設置；兩棒料夾手的上手指與花鍵軸一通過花鍵相連；兩棒料夾手的下手指與花鍵軸二通過花鍵相連。

翻轉動力推桿的尾座安裝在夾具本體框架上，翻轉動力推桿的推桿通過凸輪齒輪嚙合體傳動使花鍵軸二發生轉動；翻轉動力推桿的推桿伸出時，通過凸輪齒輪嚙合體使花鍵軸二轉動，與花鍵軸二相連的下手指隨之轉動，下手指與上手指嚙合，帶動上手指轉動，實現整個棒料夾手的翻轉。

作為本實用新型的一種優選方案，還包括夾緊動力推桿的推桿，夾緊動力推桿的尾座安裝在夾具本體框架上，夾緊動力推桿的推桿與連接架通過銷軸轉動連接。

作為本實用新型的另一種優選方案，所述夾具本體框架包括法蘭板、設置于法蘭板左右兩側的左支臂、右支臂，且左支臂與右支臂相互平行；且法蘭板上、左右支臂間設置有框架耳座；左支臂的一端與法蘭板固連，右支臂的一端與法蘭板固連；左支臂的另一端設置有一花鍵軸安裝孔，右支臂的另一端設置有另一花鍵軸安裝孔；且兩花鍵軸安裝孔位置相對，夾具本體框架的左支臂或右支臂上還設置有懸臂軸孔。

作為本實用新型的另一種優選方案，所述連接架包括中空的套管、設置于套管外壁一側的左支環及右支環，且兩支環相平行；套管上、兩支環之間設置有夾緊耳座；左支環與右支環結構相同，兩者的一端均與套管外壁固連，兩者的另一端均設置有支環通孔。