[實用新型]物流系統中無人機的停機塔

有效

• 申請號: 201920080329.1
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN210063390U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 邢旭;邢進;邢震
• 申請（專利權）人: 浙江大盟智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 33251 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄭文濤

本實用新型提供了一種物流系統中無人機的停機塔，屬于機械技術領域。它解決了現有技術存在著穩定性差的問題。本物流系統中無人機的停機塔包括呈圓筒狀的導向筒，所述導向筒上端側部處固連有用于定位無人機的定位件，還包括一用于放置包裹的承載板，所述承載板位于定位件的正下方，上述承載板與導向筒之間具有升降機構，在升降機構的作用下承載板能沿導向筒上下平移。本物流系統中無人機的停機塔穩定性高。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種物流系統中無人機的停機塔。

背景技術

為了提高物流輸送效率，無人機已經在逐漸代替人工運送包裹。

但是，由于無人機比較小，包裹與無人機進行連接過程操作，操作者必須要彎腰，具體的連接作業顯得不甚麻煩。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種能方便將包裹連接在無人機上的物流系統中無人機的停機塔。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種物流系統中無人機的停機塔，其特征在于，包括呈圓筒狀的導向筒，所述導向筒上端側部處固連有用于定位無人機的定位件，還包括一用于放置包裹的承載板，所述承載板位于定位件的正下方，上述承載板與導向筒之間具有升降機構，在升降機構的作用下承載板能沿導向筒上下平移。

本停機塔創造性的采用定位件將無人機定位，由于定位件位于導向筒上部，因此，操作者不需要彎腰就能將包裹方便的連接在無人機下部。

初始狀態時，承載板位于導向筒下部，包裹放置在承載板上后，升降機構帶動升降板移動至定位件下部。此時，位于承載板上的包裹能方便的連接在無人機下部。

在上述的物流系統中無人機的停機塔中，所述定位件包括固定條、活動條、連接筒和驅動輪，上述固定條和活動條均呈弧形，固定條內端固連在導向筒外側，連接筒固連在固定條上部，上述活動條內端位于連接筒內，所述驅動輪抵靠在活動條外側，初始狀態時固定條外端靠近于活動條外端且在兩者之間形成圓環形的定位環，驅動輪轉動后能帶動活動條縮入連接筒內并使活動條脫離固定條。

初始狀態時活動條外端抵靠在固定條外端，活動條與固定條之間形成呈環形的定位環，無人機能穩定的定位在定位環處。

一旦包裹穩定的連接在無人機上后，轉動的驅動輪帶動活動條移動，移動后的活動條脫離無人機，此時，只有固定條對無人機進行支撐，由于固定條只支撐無人機一側。無人機另一側不受阻擋，從而能使連接有包裹的無人機順暢的由定位件處飛出。

當然，連接筒也是具有弧度的，連接筒的弧度與活動條的弧度是相同的。

在上述的物流系統中無人機的停機塔中，當活動條外端脫離固定條外端后活動條位于固定條正上方。

在上述的物流系統中無人機的停機塔中，所述導向筒上固連有電機，電機的轉軸與驅動輪相連接。

在上述的物流系統中無人機的停機塔中，所述驅動輪為摩擦輪。

在上述的物流系統中無人機的停機塔中，所述固定條為金屬材料，所述活動條為塑料材料。

在上述的物流系統中無人機的停機塔中，所述升降機構包括固連在導向筒內的氣缸，上述導向筒側部具有呈長條形的避讓孔，上述承載板內端位于連接筒內且與氣缸的活塞桿相固連。

氣缸能帶動承載板沿導向筒平移。

在上述的物流系統中無人機的停機塔中，所述導向筒內還具有一滑塊，上述滑塊與導向筒內部相匹配，上述承載板內端固連在滑塊上，上述氣缸的活塞桿固連在滑塊上。

在滑塊的作用下能使承載沿導向筒穩定平移。