[實用新型]一種精細機械模塊化關節結構有效
| 申請號： | 201920078083.4 | 申請日： | 2019-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN209774695U | 公開（公告）日： | 2019-12-13 |
| 發明（設計）人： | 曹家磊 | 申請（專利權）人： | 邁赫機器人自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 37255 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 | 代理人： | 劉新子 |
| 地址： | 262200 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 諧波減速器 波發生器 力矩電機 編碼器 空腔管 底座 電機安裝腔 關節結構 中空結構 本實用新型 諧波發生器 制動器銜鐵 傳動系統 底座內部 電機轉子 動力系統 剛性齒輪 關節功率 關節模塊 機械模塊 內部設置 柔性齒輪 無框結構 直接安裝 電源線 信號線 軸端蓋 傳動 關節 精細 | ||
【權利要求書】：
1.一種精細機械模塊化關節結構，其特征在于：包括諧波減速器、力矩電機、編碼器、動力系統、空腔管，諧波減速器安裝在關節結構的一側，在諧波減速器的內側安裝有底座，在底座內部設置有電機安裝腔，力矩電機安裝在底座的電機安裝腔內部，在底座與編碼器之間設置有軸端蓋，諧波發生器由剛性齒輪、柔性齒輪、波發生器組成，波發生器內部為中空結構，空腔管設置在波發生器的中空結構位置，在空腔管內部設置有電源線和信號線。
2.根據權利要求1所述的一種精細機械模塊化關節結構，其特征在于：動力系統包括制動器、驅動器和驅動板，制動器外側設置有制動器支架。
3.根據權利要求1所述的一種精細機械模塊化關節結構，其特征在于：諧波減速器的傳動比是160。
4.根據權利要求1所述的一種精細機械模塊化關節結構，其特征在于：諧波減速器的角度傳達精度1.5×10-4rad(0.008度),綜合精度為0.008度。
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