[實(shí)用新型]一種帶有夾取裝置的XYZ三維直線滑臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920076794.8
• 申請(qǐng)日: 2019-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209533393U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚琳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山艾富吉機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B65G47/90
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本實(shí)用新型涉及直線滑臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有夾取裝置的XYZ三維直線滑臺(tái)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、操控不靈活的缺點(diǎn)，包括支撐底座，所述支撐底座的一端通過(guò)螺栓固定有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板的一側(cè)通過(guò)螺絲安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有絲杠，所述絲杠的外部設(shè)置有滑臺(tái)，所述支撐底座的頂部通過(guò)鉚釘固定有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有橫向滑座，所述橫向滑座的頂部通過(guò)鉚釘固定有第二導(dǎo)軌，通過(guò)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、橫向滑座、縱向滑動(dòng)柱、機(jī)械手等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，橫向滑座、縱向滑動(dòng)柱以及升降板可帶動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)達(dá)到在XYZ三軸方向運(yùn)動(dòng)的效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操控靈活方便，穩(wěn)定性較強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直線滑臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有夾取裝置的XYZ三維直線滑臺(tái)。

背景技術(shù)

直線滑臺(tái)是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱(chēng)為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在自動(dòng)化設(shè)備中，直線滑臺(tái)用于在各個(gè)工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)的夾取裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)使抓手完成不同位置的移動(dòng)的，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常包括升降、平移等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，從而完成三維的移動(dòng)，通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手每個(gè)自由度的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作，然而，目前用于自動(dòng)化設(shè)備中進(jìn)行三維移動(dòng)的機(jī)械手往往存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、操控不靈活的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在機(jī)構(gòu)復(fù)雜、操控不靈活的缺點(diǎn)，而提出的一種帶有夾取裝置的XYZ三維直線滑臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種帶有夾取裝置的XYZ三維直線滑臺(tái)，包括支撐底座，所述支撐底座的一端通過(guò)螺栓固定有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板的一側(cè)通過(guò)螺絲安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接有絲杠，所述絲杠的外部設(shè)置有滑臺(tái)，所述支撐底座的頂部通過(guò)鉚釘固定有第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有橫向滑座，所述橫向滑座的頂部通過(guò)鉚釘固定有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有縱向滑動(dòng)柱，所述縱向滑動(dòng)柱的外部滑動(dòng)設(shè)置升降板，且縱向滑動(dòng)柱的頂部設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，所述支撐底座的內(nèi)壁一側(cè)安裝有軸承，所述絲杠的一端套設(shè)在軸承的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述升降板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有通孔，通孔的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)套，導(dǎo)套裝配在縱向滑動(dòng)柱的外部，且升降板的底部安裝有機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述支撐底座的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選的，所述電機(jī)安裝板上開(kāi)設(shè)有通孔，所述伺服電機(jī)的輸出端穿過(guò)通孔的內(nèi)部。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、橫向滑座、縱向滑動(dòng)柱、機(jī)械手等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，橫向滑座、縱向滑動(dòng)柱以及升降板可帶動(dòng)機(jī)械手滑動(dòng)達(dá)到在XYZ三軸方向運(yùn)動(dòng)的效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操控靈活方便，穩(wěn)定性較強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種帶有夾取裝置的XYZ三維直線滑臺(tái)的側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種帶有夾取裝置的XYZ三維直線滑臺(tái)的俯視圖。

圖中：1支撐底座、2電機(jī)安裝板、3伺服電機(jī)、4第一導(dǎo)軌、5橫向滑座、6第二導(dǎo)軌、7縱向滑動(dòng)柱、8機(jī)械手、9導(dǎo)套、10升降板、11絲杠、12滑臺(tái)、13軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。