[實用新型]基于ARM平臺的嵌入式順序執行裝置有效

申請號：	201920071452.7	申請日：	2019-01-16
公開（公告）號：	CN209086728U	公開（公告）日：	2019-07-09
發明（設計）人：	歐新木;劉衍青;洪慰;陳金樂;魏龍強	申請（專利權）人：	福州富昌維控電子科技有限公司
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	北京鼎承知識產權代理有限公司 11551	代理人：	李偉波;韓德凱
地址：	350001 福建省福州市鼓樓區***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	數據采集模塊模擬量數據控制模塊信號通信數字量數據傳感模塊順序執行嵌入式采集傳輸數字量轉換換算驅動
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【說明書】：

本公開提供了一種基于ARM平臺的嵌入式順序執行裝置，包括：傳感模塊，用于采集模擬量數據；數據采集模塊，傳感模塊通過信號通信將采集到的模擬量數據傳輸到數據采集模塊中，數據采集模塊將接收到的模擬量數據進行換算轉換為數字量；ARM處理模塊，數據采集模塊通過信號通信將轉換后的數字量數據傳輸到ARM處理模塊中；控制模塊，ARM處理模塊通過信號通信與控制模塊連接，并通過數字量數據對控制模塊進行驅動。

技術領域

本公開涉及一種基于ARM平臺的嵌入式順序執行裝置。

背景技術

目前國內外順序執行應用涉及到多個領域，諸多勞動密集型產業一線工人所執行的操作就是固定步驟順序執行，這些領域將會隨著數字電路和計算機技術的發展，逐步替換為機械工作。傳統制造業實現產業轉型升級緩慢，急需現代化、自動化的裝備提升傳統產業，推動技術型裝置替代人工勞動，基于ARM平臺嵌入式順序執行裝置的研發對于技術進步、提升勞動力素質、提高企業生產效率、促進產業結構調整、推進工業轉變發展方式等具有重要意義。

實用新型內容

為了解決上述技術問題中的至少一個，本公開提供了一種基于ARM平臺的嵌入式順序執行裝置。

根據本公開的一個方面，一種基于ARM平臺的嵌入式順序執行裝置，包括：傳感模塊，采集模擬量數據；數據采集模塊，接收來自傳感模塊的模擬量數據，數據采集模塊將接收到的模擬量數據進行換算轉換為數字量數據；ARM處理模塊，接收來自數據采集模塊的轉換后的數字量數據；以及控制模塊，與ARM處理模塊連接，并ARM處理模塊通過數字量數據對控制模塊進行驅動。

在一些實施方式，數據采集模塊和ARM處理模塊之間通過RS232接口、RS485接口、RS422接口、以太網接口及CAN接口中任意一種接口進行信號通信。

在一些實施方式，ARM處理模塊和控制模塊之間通過RS232接口、RS485接口、RS422接口、以太網接口及CAN接口中任意一種接口進行信號通信。

在一些實施方式，傳感模塊包括多個傳感器。

在一些實施方式，控制模塊包括多個控制單元。

在一些實施方式，控制單元為步進電機、直流電機或交流電機。

在一些實施方式，控制單元為液壓馬達。

在一些實施方式，還包括顯示模塊，顯示模塊與ARM處理模塊通信連接，顯示模塊為液晶屏或觸摸屏。

在一些實施方式，還包括存儲模塊，存儲模塊與ARM處理模塊通信連接。

在一些實施方式，存儲模塊為SD卡、U盤或移動硬盤中的任意一種。

附圖說明

附圖示出了本公開的示例性實施方式，并與其說明一起用于解釋本公開的原理，其中包括了這些附圖以提供對本公開的進一步理解，并且附圖包括在本說明書中并構成本說明書的一部分。

圖1是根據本公開一個實施方式的基于ARM平臺的嵌入式順序執行裝置的整體結構圖。