[實用新型]一種檢測裝置

有效

• 申請號: 201920068792.4
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN210741411U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 陳文波
• 申請（專利權）人: 蘇州羅伊艾米精密工業有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 唐靜芳

本實用新型公開的檢測裝置，至少包括探測頭、工作臺、固定裝置和驅動裝置，固定裝置設于工作臺，驅動裝置與工作臺連接，固定裝置用于固定待測物，驅動裝置依據X軸和/或Y軸和/或Z軸和/或A軸和/或B軸為所述工作臺提供驅動力；檢測時，驅動裝置驅動工作臺運動，使探測頭相對于待測物按照預設軌跡移動完成檢測。本實用新型使得探測頭在對復雜結構，特別是復雜內腔結構進行檢測時，能夠實現直接一次性測量，而無需采用多次退回選擇探測角度和方向以增加探測深度的形式，提高了探測的效率和探測的精度，并且降低了系統數據處理難度。

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，特別是一種對復雜結構特別是具有復雜內腔結構的構件進行檢測的檢測裝置。

復雜內腔結構主要指對具有非常規形態的，包括而不限于如長弧形、多段組合結構等非連續平滑結構

背景技術

作為一種重要的檢測工具，三坐標測量機廣泛地應用在機械、汽車、航空、軍工等行業中，其檢測對象可包括箱體、機架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面、各種工具原型、機器中小型配件等，可以對工件的尺寸、形狀和形位公差進行精密檢測，從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務。三坐標測量機的結構是在三個相互垂直的方向上有導向機構、測長元件、數顯裝置，有一個能夠放置工件的工作臺，測量探頭可以以手動或機動方式移動到被測點上，由讀數設備和數顯裝置把被測點的坐標值顯示出來的一種測量設備。如圖1所示，通常，三坐標測量機的測量探頭固定在移動導軌的機構上，在對復雜結構，特別是對復雜內腔結構進行測量時，按照現行的技術需要將測量探頭多次伸縮同時配合角度調整，也就是測量時，需要將測量探頭在一定的方向上伸進內腔進行探測作業，在一次探測完成后，探測頭退回原位，調整方向，重新伸進內腔進行新探測作業，重復這一操作，直至完成探測工作。現行的這種測量方式，需要將測試工作分為多個區段來進行測量作業，并且每一個段作業所獲得的坐標點數據，還需要用調整后的測量頭數據來進行校正，再將該多段坐標點進行拼接整合，才能形成完整的測量結果模型。這種測量方式操作復雜，極易形成測量死角，并且在模型建立是需要較大的計算量，會嚴重影響數據測量和模型的構建效率。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型公開了一種檢測裝置，使得探測頭在對復雜結構，特別是復雜內腔結構進行檢測時，能夠實現直接一次測量，而無需采用多次退回選擇探測角度和方向以增加探測深度的形式，提高了探測的效率和探測的精度，并且降低了系統數據處理難度。

本實用新型公開的一種檢測裝置，至少包括探測頭、工作臺、固定裝置和驅動裝置；

所述固定裝置設于所述工作臺；

所述驅動裝置與所工作臺連接，這種連接可以是驅動裝置與工作裝置直接連接，也可以是通過傳動裝置間接連接；

所述固定裝置用于固定待測物；

所述驅動裝置依據X軸和/或Y軸和/或Z軸和/或A軸和/或B軸為所述工作臺提供驅動力；檢測時，所述驅動裝置驅動所述工作臺運動，使探測頭(探測頭固定設于工作臺的一側)相對于待測物按照預設軌跡移動完成檢測。

進一步地，所述固定裝置為夾持式裝置、板式裝置或者懸掛式裝置；通過選用不同的固定裝置，可以滿足對不同形狀的待測物的固定，合適的固定方式有利于優化待測物的移動軌跡，從而提高探測效率和避免出現探測死角。

進一步地，所述驅動裝置的動力系統為伺服系統、軸承系統中的至少一種。

進一步地，所述軸承系統為空氣軸承。

進一步地，所述工作臺包括A軸轉臺和B軸轉臺。

進一步地，所述工作臺包括A軸轉臺和B軸轉臺，A軸轉臺和所述B軸轉臺活動連接，A軸轉臺繞A軸旋轉，B軸轉臺繞B軸于A軸轉臺上旋轉。

進一步地，所述待測物具有內腔結構(如復雜的內腔結構，包括而不限于具有彎曲表面、不規律表面等的內腔結構等)。