[實用新型]一種食材料理系統

有效

• 申請號: 201920064532.X
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209486485U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 馬麟;李豪;陸梓羽
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A23L5/10;A21B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種食材料理系統。該食材料理系統包括：機器人、料理炊具、料理工具和控制單元；所述料理炊具，用于烹飪食材；所述控制單元藕接所述機器人；所述控制單元，用于控制機器人帶動放入所述食材的料理工具進行食材料理相關的操作。采用本實用新型的技術方案，通過機器人帶動放入食材的料理工具進行相關的料理操作，實現了食材料理相關或部分操作的自動化，減少了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化的食材料理技術領域，具體涉及一種食材料理系統。

背景技術

現階段，自動化設備應用在工業、服務、醫療和教育等等各行各業，因此提高了各行各業的工作效率。

但是，在食材料理領域，往往自動化程度不高，一些工具還依賴于人手操作，比如，現有食材料理過程，通常將待烹飪食材投入到鍋內(比如：煮或炸)，待鍋內食材烹飪好后，將食材從鍋內取出。這些工作的完成提高了人工的成本，降低了企業的利潤。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種食材料理系統。

本實用新型第一方面提供一種食材料理系統，所述食材料理系統包括：機器人、料理炊具、料理工具和控制單元；

所述料理炊具，用于烹飪食材；

所述控制單元藕接所述機器人；

所述控制單元，用于控制機器人帶動放入所述食材的所述料理工具進行食材料理相關的操作。

進一步，所述食材料理系統還包括傳感器；

所述控制單元還藕接所述傳感器；

所述傳感器，用于采集食材料理的至少部分過程中的所述食材、所述料理工具和/或所述料理炊具的傳感信息，將所述傳感信息發送給所述控制單元；

所述控制單元，還用于獲取所述傳感信息，根據所述傳感信息獲取所述食材的種類、位置、狀態；所述料理工具的位置；和/或所述料理炊具的工作區的狀態的相關信息。

進一步，所述傳感器包括圖像傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、重量傳感器和/或測距傳感器。

進一步，所述料理工具固定于所述機器人上；或

所述料理工具可活動的設置，使得所述料理工具可被所述機器人拾取和/或放下。

進一步，所述料理工具包括食材盛放器、食材拾取器和/或食材攪拌器。

進一步，所述料理工具包括運送工具和烹飪工具；

所述運送工具，用于運送所述食材到所述烹飪工具或所述料理炊具內；

所述烹飪工具，用于協助所述料理炊具烹飪所述食材。

進一步，當所述料理工具位于所述料理炊具內時，至少所述料理工具的把手伸出所述料理炊具的工作區，以方便所述機器人抓取所述料理工具。

進一步，所述把手豎直伸出所述料理炊具的工作區。

進一步，所述料理炊具上設置掛架，所述掛架用于放置所述料理工具，以使所述料理工具帶動所述食材位于離開所述料理炊具的工作區一定距離的位置。

進一步，所述食材料理系統還包括計時器。

采用本實用新型的技術方案，具有如下主要有益效果：

通過機器人帶動放入食材的料理工具進行相關的料理操作，實現了食材料理相關或部分操作的自動化，減少了人工成本。

附圖說明