[實用新型]轉向組件及具有其的機動車

有效

• 申請號: 201920061976.8
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN209650459U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 隆永波;黃正森
• 申請（專利權）人: 賽格威科技有限公司
• 主分類號: B62K21/00
• 分類號: B62K21/00;B62D5/04
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 韓建偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型提供了一種轉向組件及具有其的機動車。該轉向組件包括：機架、軸承、轉向軸和萬向節，軸承與機架可活動地相連接，軸承具有安裝孔，轉向軸穿設于安裝孔內，轉向軸的第一端形成操作端，萬向節包括第一連接端和第二連接端，第一連接端和第二連接端可活動地相連接，第一連接端與轉向軸的第二端相連接，第二連接端用于驅動行走裝置轉向作業。通過將轉向軸穿設于軸承的安裝孔內，并將轉向軸的一端與萬向節相連接，其中，軸承為外球面軸承，這樣設置便于通過調節外球面軸承，以使外球面軸承的安裝孔的軸線與萬向節的其中一個連接端的軸線同軸，以便于精準的安裝轉向軸，并利用轉向軸靈活地完成轉向作業。

技術領域

本實用新型涉及轉向設備技術領域，具體而言，涉及一種轉向組件及具有其的機動車。

背景技術

在現有的具有一個轉向橋、兩個轉向輪、帶有電動轉向助力系統(EPS)的方向把式轉向系統的車輛(包含三輪摩托車、四輪摩托車和雪地車等)上，其轉向軸基本上都采用上端滑動軸承支承、下端用花鍵套與EPS輸入軸剛性地連接的方式。由于零部件加工誤差、焊接變形及裝配誤差的存在，上端的滑動軸承與下端的EPS輸入軸之間總是存在一定程度的同軸度誤差，導致轉向軸的轉向阻力增大，需要EPS增加額外的輸出轉矩，或者當EPS輸出轉矩不足時，導致行駛中轉向系統操縱不靈活，直接影響車輛的操控性和安全性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種轉向組件及具有其的機動車，以解決現有技術中的轉向組件操作不靈活的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種轉向組件，包括：機架；軸承，軸承與機架可活動地相連接，軸承具有安裝孔；轉向軸，轉向軸穿設于安裝孔內，轉向軸的第一端形成操作端；萬向節，萬向節包括第一連接端和第二連接端，第一連接端和第二連接端可活動地相連接，第一連接端與轉向軸的第二端相連接，第二連接端用于驅動行走裝置轉向作業；其中，軸承為外球面軸承，以使安裝孔的軸線與萬向節的第一連接端的軸線同軸。

進一步地，轉向組件還包括：電動轉向助力系統，電動轉向助力系統的輸入軸與萬向節的第二連接端相連接

進一步地，轉向組件包括：軸承座，軸承座與機架相連接，軸承座具有容納空間，軸承可轉動地設置于容納空間內，其中，容納空間為球形空間的至少部分。

進一步地，軸承座包括：安裝座，安裝座可拆卸地與機架相連接，安裝座具有第一讓位空間；壓蓋，壓蓋與安裝座可拆卸地相連接，壓蓋具有第二讓位空間，第一讓位空間和第二讓位空間形成容納空間。

進一步地，軸承包括第一半部件和第二半部件，第一半部件和第二半部件可轉動地設置于容納空間內，第一半部件和第二半部件可拆卸地相連接，第一半部件和第二半部件之間形成安裝孔。

進一步地，安裝座上開設有第一限位孔，壓蓋上開設有第二限位孔，第一限位孔和第二限位孔相對地設置，第一半部件或第二半部件包括：半部件本體，半部件本體的朝向安裝座的一側設置有第一凸起，半部件本體的朝向壓蓋的一側設置有第二凸起；其中，第一凸起可轉動地設置于第一限位孔內，第二凸起可轉動地設置于第二限位孔內。

進一步地，轉向組件包括：轉向把組件，轉向把組件與轉向軸的第一端相連接；轉向拉桿，轉向拉桿與電動轉向助力系統的輸出軸驅動連接。

進一步地，轉向把組件包括：第一連接部，第一連接部與轉向軸的第一端相連接；第二連接部，第二連接部與第一連接部可拆卸地相連接，第一連接部和第二連接部之間形成安裝空間；車把桿，車把桿的中部穿設于安裝空間內。

進一步地，機架包括：機架本體；安裝板，安裝板與機架本體相連接，電動轉向助力系統可拆卸地設置于安裝板上。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機動車，包括轉向組件，轉向組件為上述的轉向組件。