[實用新型]自動拾球機器人機構

有效

• 申請號: 201920061651.X
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN210229049U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 龔道龍;劉戀;劉高;袁超哲;袁聰聰;任愛華
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;B25J11/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本實用新型提供了自動拾球機器人機構，屬于撿球設備技術領域，包括外殼、拾球及傳動機構、儲球箱和行進機構，拾球及傳動機構設置在外殼內部，儲球箱設置在拾球及傳動機構的內側，行進機構設置在外殼的下端，拾球及傳動機構包括鏈輪、傳動鏈條和送球擋板，鏈輪間通過傳動鏈條傳動連接，送球擋板設置在傳動鏈條之間，送球擋板隨傳動鏈條逆時針運動形成傳動面，送球擋板與傳動面設置角度為四十五度至六十度之間，送球擋板下端與外殼下端面接近。本實用新型結構簡單，無需采用人力，避免了人體勞累的同時也提高了撿球效率。

技術領域

本實用新型屬于撿球設備技術領域，涉及自動拾球機器人機構。

背景技術

目前，我國作為乒乓球大國，乒乓球普及率非常高，而各大訓練乒乓球的場所大多還是采用人工撿球的方法，這樣做不僅僅耗費了大量的時間，也消耗了人的體力。因此，研究乒乓球設備同樣具有重要的意義。通過乒乓球撿球機，在運動員訓練時簡單方便，輕松地將乒乓球撿起，將會得到越來越廣泛的應用。現有的檢球車結構大多較為復雜，撿球效率不高，硬件設備投入成本高，不便于推廣使用。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是在于提供一種結構簡單、適用于各種復雜場合的自動拾球機器人機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：自動拾球機器人機構，包括外殼、拾球及傳動機構、儲球箱和行進機構，所述拾球及傳動機構設置在外殼內部，所述儲球箱設置在拾球及傳動機構的內側，所述行進機構設置在外殼的下端，所述拾球及傳動機構包括鏈輪和傳動鏈條，所述鏈輪間通過傳動鏈條傳動連接，傳動鏈條上設有將球從地面撿拾起來的送球擋板，所述送球擋板下端與外殼下端面接近。

進一步的，所述送球擋板設置在傳動鏈條之間，所述送球擋板隨傳動鏈條運動形成傳動面，所述送球擋板與傳動面設置角度為四十五度至六十度之間。

進一步的，所述鏈輪包括兩個傳動鏈輪和兩個從動鏈輪，所述傳動鏈輪與從動鏈輪通過傳動鏈條傳動連接，所述傳動鏈輪之間通過傳動軸連接，所述傳動軸與傳動鏈輪為間隙配合，二者連接間設有止轉鍵。

進一步的，所述傳動鏈條上設有若干個間距相同的送球擋板，所述送球擋板為彎曲狀擋板，所述送球擋板朝運動方向彎曲。

進一步的，所述送球擋板包括第一彎曲段、第二彎曲段和第三彎曲段，所述第一彎曲段、第二彎曲段和第三彎曲段彎曲斜率逐漸增大，所述送球擋板下端為倒斜角結構。

進一步的，所述拾球及傳動機構和儲球箱通過支撐架與鏈條外殼連接，所述鏈條外殼下端為開口結構，所述鏈條外殼上端兩側設有連接桿，所述鏈條外殼通過連接桿與外殼固定連接。

進一步的，所述行進機構包括前輪和換向輪，所述前輪設置在外殼下端的左右兩側，所述換向輪設置在外殼下端的后側，所述前輪與第二電機出力軸端連接，所述第二電機通過機架固定設置在外殼下底面上。

進一步的，所述換向輪設置在前輪連接線的中心線上，所述換向輪與方形換向軸轉動連接，所述方形換向軸通過第三電機驅動換向輪轉動方向，所述第三電機通過齒輪傳動驅動方形換向軸轉動。

進一步的，所述齒輪傳動包括傳動齒輪和從動齒輪，所述第三電機出力軸端與傳動齒輪間隙配合，所述傳動齒輪與從動齒輪嚙合傳動，所述從動齒輪通過第二傳動軸帶動方形換向軸轉動。

與現有技術相比，本實用新型具有的優點和積極效果如下。

1、本實用新型通過拾球及傳送裝置，行進裝置和儲球箱的配合使用，無需對乒乓球精準定位即可將乒乓球撿起，操作方便，高度的容錯性使得該結構可以用于各種復雜場合。

2、本實用新型設置送球擋板為彎曲狀擋板，送球擋板通過鏈條外殼下端開口結構將散落的乒乓球拾起，隨傳動鏈條的轉動收集到儲球箱內，傳動鏈條的兩側設置在鏈條外殼內，防止乒乓球墜落及彈出。