[實(shí)用新型]一種六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的六旋翼折疊無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920061412.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN209739317U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃彰標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海卡特瑞科農(nóng)林航空裝備研究所有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30
• 代理公司: 44387 佛山幫專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 顏德昊<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的六旋翼折疊無人機(jī)，其中，所述六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上旋轉(zhuǎn)件和下旋轉(zhuǎn)件，所述上旋轉(zhuǎn)件和下旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)上旋轉(zhuǎn)件和下旋轉(zhuǎn)件繞同軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，所述上旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有管體固定機(jī)構(gòu)，所述下旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有四個(gè)管接頭機(jī)構(gòu)，所述管體固定機(jī)構(gòu)和管接頭機(jī)構(gòu)都用于固定長(zhǎng)直管體。本實(shí)用新型的六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在上、下旋轉(zhuǎn)件分別連接無人機(jī)的上、下層的固定圓管后，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)上、下層的旋轉(zhuǎn)，從而在減少零件的拆卸的情況下減少無人機(jī)的運(yùn)輸體積，一次可運(yùn)輸更多的無人機(jī)產(chǎn)品從而節(jié)省運(yùn)輸成本，另外，無人機(jī)的包裝可以做的更小，降低包裝成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種連接件，特別是指一種六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的六旋翼折疊無人機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的六旋翼無人機(jī)占用空間較大，組裝好的無人機(jī)并不便于運(yùn)輸時(shí)節(jié)省空間。另外，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行包裝時(shí)，過大的空間占用的包裝材料較多，不利于節(jié)省成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提出一種六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其屬于一個(gè)旋轉(zhuǎn)支撐件，連接無人機(jī)的上、下層的固定圓管，安裝應(yīng)用在六旋翼無人機(jī)上可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的折疊運(yùn)輸，減少運(yùn)輸體積而不需拆卸零件。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括上旋轉(zhuǎn)件和下旋轉(zhuǎn)件，所述上旋轉(zhuǎn)件和下旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)上旋轉(zhuǎn)件和下旋轉(zhuǎn)件繞同軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，所述上旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有管體固定機(jī)構(gòu)，所述下旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有四個(gè)管接頭機(jī)構(gòu)，所述管體固定機(jī)構(gòu)和管接頭機(jī)構(gòu)都用于固定長(zhǎng)直管體。

作為優(yōu)選地，所述上旋轉(zhuǎn)件上與下旋轉(zhuǎn)件的連接處設(shè)有圓形連接孔槽，所述下旋轉(zhuǎn)件上與上旋轉(zhuǎn)件的連接處設(shè)有圓形連接柱，所述連接柱配合卡在連接孔槽中相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選地，所述管體固定機(jī)構(gòu)包括管槽和弧形扣件，管槽與弧形扣件通過螺絲連接。

作為優(yōu)選地，所述管接頭機(jī)構(gòu)包括接頭槽和接頭扣件，所述接頭槽與接頭扣件通過螺絲連接。

一種六旋翼折疊無人機(jī)，包括下層固定部和上層旋轉(zhuǎn)部，所述下層固定部上橫向穿設(shè)有四根下固定圓管，所述上層旋轉(zhuǎn)部上橫向穿設(shè)有上固定圓管，所述上固定圓管和下固定圓管在相交處通過上述六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，具體地，所述上固定圓管通過上旋轉(zhuǎn)件上的管體固定機(jī)構(gòu)固定，四根下固定圓管通過下旋轉(zhuǎn)件上的四個(gè)管接頭機(jī)構(gòu)固定，然后通過六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上旋轉(zhuǎn)件和下旋轉(zhuǎn)件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)六旋翼無人機(jī)的折疊，使上固定圓管轉(zhuǎn)動(dòng)至與下固定圓管重合。

作為優(yōu)選地，所述六旋翼折疊無人機(jī)的旋翼分別設(shè)置在所述上固定圓管和下固定圓管上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為：

本實(shí)用新型的六軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在上、下旋轉(zhuǎn)件分別連接無人機(jī)的上、下層的固定圓管后，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)上、下層的旋轉(zhuǎn)，從而在減少零件的拆卸的情況下減少無人機(jī)的運(yùn)輸體積，一次可運(yùn)輸更多的無人機(jī)產(chǎn)品從而節(jié)省運(yùn)輸成本，另外，無人機(jī)的包裝可以做的更小，降低包裝成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2的六旋翼折疊無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型圖4的局部放大示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2的六旋翼折疊無人機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清晰直觀的了解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。