[實(shí)用新型]一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920060550.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209425453U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉旭;王曉豐;齊金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 劉曉旭
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/00
• 代理公司: 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

本實(shí)用新型公開了一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，包括裝置底座，所述裝置底座的頂部固定連接有裝置立柱，所述裝置立柱遠(yuǎn)離裝置底座的一側(cè)開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)部設(shè)置有裝置支撐柱，所述裝置支撐柱一側(cè)的外表面固定連接有定位塊。該用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，通過在裝置立柱的一側(cè)開設(shè)固定孔，在固定孔的內(nèi)部設(shè)置裝置支撐柱，并通過定位塊、定位孔的配合來對裝置支撐柱起到限位作用，能夠使該裝置的固定效果進(jìn)一步提高，并能夠使裝置支撐柱便于拆卸，以實(shí)現(xiàn)裝置立柱第一機(jī)械臂便于拆卸的目的，能夠便于工作人員對該裝置進(jìn)行維護(hù)，進(jìn)而提高了該裝置的使用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成，現(xiàn)有技術(shù)中，用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人依然存在許多不足之處，長時間使用損耗較為嚴(yán)重，影響機(jī)器的使用壽命，降低焊接機(jī)器人的使用壽命，所以需要一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人來解決以上問題。

目前，現(xiàn)有的用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，使用不便，不利于推廣使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，使用不便，不利于推廣使用的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，包括裝置底座，所述裝置底座的頂部固定連接有裝置立柱，所述裝置立柱遠(yuǎn)離裝置底座的一側(cè)開設(shè)有固定孔，所述固定孔的內(nèi)部設(shè)置有裝置支撐柱，所述裝置支撐柱一側(cè)的外表面固定連接有定位塊，所述裝置立柱靠近固定孔的位置開設(shè)有定位孔，所述定位塊與定位孔相適配，所述裝置支撐柱靠近定位塊的一端固定連接有固定板，所述固定板的邊緣處開設(shè)有第一螺紋孔，所述裝置立柱的頂部的一側(cè)開設(shè)有第二螺紋孔，所述第一螺紋孔和第二螺紋孔的內(nèi)部螺紋連接固定螺栓。

可選的，所述裝置支撐柱外表面的一側(cè)套接有第一機(jī)械臂，所述裝置支撐柱與第一機(jī)械臂活動連接。

可選的，所述第一機(jī)械臂的一側(cè)靠近裝置支撐柱的位置開設(shè)有活動孔，所述活動孔的兩側(cè)開設(shè)有固定槽。

可選的，所述固定槽內(nèi)部的兩側(cè)均固定連接有軸承，所述軸承的數(shù)量有兩個，所述固定槽與軸承相適配。

可選的，所述第一機(jī)械臂遠(yuǎn)離裝置立柱的一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂活動連接。

可選的，所述第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)同裝置立柱和第一機(jī)械臂的連接結(jié)構(gòu)相同。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，具備以下有益效果：

(1)、該用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，一方面，通過在裝置立柱的一側(cè)開設(shè)固定孔，在固定孔的內(nèi)部設(shè)置裝置支撐柱，并通過定位塊、定位孔的配合來對裝置支撐柱起到限位作用，能夠使該裝置的固定效果進(jìn)一步提高，并能夠使裝置支撐柱便于拆卸，以實(shí)現(xiàn)裝置立柱第一機(jī)械臂便于拆卸的目的，能夠便于工作人員對該裝置進(jìn)行維護(hù)，進(jìn)而有效的提高了該裝置的使用效果。

(2)、該用于汽車生產(chǎn)的新型焊接機(jī)器人，另一方面，通過軸承的設(shè)置，能夠使該裝置在工作時減少對連接部位的損耗，能夠有效的提高該裝置的使用壽命，進(jìn)一步增強(qiáng)該裝置的使用效果。