[實(shí)用新型]一種鋰電池上料工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920058705.7
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN209411277U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方正飛;徐茂;秦海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 曼弗萊德智能制造（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00;H01M10/058;G01R31/36;G01R31/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 毛雨田

一種鋰電池上料工裝，涉及鋰電池加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。本申請包括基板，基板與拖鏈連接，拖鏈的一端布置無桿氣缸，拖鏈上布置多組夾爪搬運(yùn)組件，每組夾爪搬運(yùn)組件包括與夾爪連接的夾爪氣缸，與夾爪相匹配的夾爪搬運(yùn)組件上布置測試探針。本申請?zhí)峁┝艘环N解決因人工作業(yè)，現(xiàn)有上料工裝功能單一而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，不僅能夠解放勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)化生產(chǎn)還能適應(yīng)市面上常見的方形電芯。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及鋰電池加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來在能源技術(shù)變革及特斯拉等新興科技企業(yè)的帶動(dòng)下，全球新能源汽車產(chǎn)業(yè)取得爆發(fā)性增長。我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)受政策扶持，自2015年來已成為全球規(guī)模最大的電動(dòng)汽車市場，直接刺激鋰離子電池剛猛需求。動(dòng)力鋰電池是新能源汽車的核心部件，其電芯的生產(chǎn)工藝、模組PACK的組裝工藝，生產(chǎn)效率越來越受到關(guān)注。

面對政策的刺激，動(dòng)力鋰電池的剛猛需求，催生出來的電芯的種類型號品種繁多，尤其是軟包方形電芯更是五花八門，而模組PACK生產(chǎn)線多以手工裝配，半自動(dòng)化為主，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的一致性差，因此對模組PACK全自動(dòng)化產(chǎn)線的謙容性（柔性化），集成化，生產(chǎn)效率提出了很高的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是為了提供一種解決因人工作業(yè)導(dǎo)致，現(xiàn)有上料工裝功能單一而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，不僅能夠解放勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高速全自動(dòng)化生產(chǎn)還能適應(yīng)市面上常見的方形電芯。

本申請為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種鋰電池上料工裝，包括基板，基板與拖鏈連接，拖鏈的一端布置無桿氣缸，拖鏈上布置多組夾爪搬運(yùn)組件，每組夾爪搬運(yùn)組件包括與夾爪連接的夾爪氣缸，與夾爪相匹配的夾爪搬運(yùn)組件上布置測試探針。

進(jìn)一步，本申請的無桿氣缸與動(dòng)力裝置連接。

進(jìn)一步，本申請的夾爪搬運(yùn)組件上布置掃碼器。

進(jìn)一步，本申請的基板通過安裝法蘭與六軸機(jī)器人連接。

進(jìn)一步，本申請的夾爪搬運(yùn)組件初始位置的下方布置料框。

本申請采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本申請的夾爪搬運(yùn)組件包含夾持電芯的氣動(dòng)夾爪、OCV/R測試極耳極性判斷用的下壓探針、讀取電芯二維碼用的掃碼器；基板上包與六軸機(jī)器人連接的連接法蘭、電氣集成用快插航空插頭；夾爪搬運(yùn)組件包含電芯夾爪組件、搬運(yùn)電芯夾爪組件的無桿氣缸。本申請完全解放了人力，實(shí)現(xiàn)了高速全自動(dòng)化生產(chǎn)；因在完成方形電芯搬運(yùn)的同時(shí)完成了二維碼讀取、OCV/R測試，極耳極性判斷一系列生產(chǎn)工藝，集成化程度高，簡化了模組裝配的生產(chǎn)工藝；本申請與六軸機(jī)器人配合使用，其升級空間，兼容性大大提升。

附圖說明

圖1是本申請的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本申請夾爪搬運(yùn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本申請的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1所示，一種鋰電池上料工裝，包括基板4，基板4與拖鏈8連接，拖鏈8的一端布置無桿氣缸7，拖鏈8上布置多組夾爪搬運(yùn)組件2，每組夾爪搬運(yùn)組件2包括與夾爪9連接的夾爪氣缸10，與夾爪9相匹配的夾爪搬運(yùn)組件2上布置測試探針12。

如圖1所示，本申請的無桿氣缸7與動(dòng)力裝置6連接。

如圖2所示，本申請的夾爪搬運(yùn)組件2上布置掃碼器13。

如圖1所示，本申請的基板4通過安裝法蘭5與六軸機(jī)器人連接。

如圖1所示，本申請的夾爪搬運(yùn)組件2初始位置的下方布置料框1。