[實用新型]自動換砂片系統

有效

• 申請號: 201920050158.8
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209304347U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 李金龍;黃旭;何激淼;李林杰;趙森;趙金凱
• 申請（專利權）人: 北京惠點信元科技有限公司
• 主分類號: B24B45/00
• 分類號: B24B45/00;B24B41/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本實用新型涉及砂光機技術領域，尤其是涉及一種自動換砂片系統，以緩解現有技術中存在的換砂片過程需要目測觀察，操作比較麻煩，不利于砂片的快速更換，工作效率低的技術問題。該自動換砂片系統包括找零位裝置、撕砂片裝置以及換砂片裝置；找零位裝置用于在砂光機打磨頭運動至其工作面時，確定砂光機打磨頭的特征點位；撕砂片裝置用于在確定了砂光機打磨頭的特征點位后，從打磨頭的底板上撕離砂片；換砂片裝置用于在打磨頭撕離了砂片后，將待更換的至少一個砂片貼附于打磨頭的底板上。本實用新型提供的技術方案可以實現砂片的自動撕離和更換。

技術領域

本實用新型涉及砂光機技術領域，尤其是涉及一種自動換砂片系統。

背景技術

現有的自動砂光機基本采用寬砂帶式砂輥打磨方式，該種打磨方式普遍采用人工換砂帶方法。

由于砂光機打磨頭的底板的孔位與砂片孔位需要一一對應，這就給砂片貼附于底板增加了難度，在人工換砂片的過程中，操作者需要目測觀察，操作比較麻煩，不利于砂片的快速更換，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動換砂片系統，以緩解現有技術中存在的換砂片過程需要目測觀察，操作比較麻煩，不利于砂片的快速更換，工作效率低的技術問題。

為了緩解上述技術問題，本實用新型提供的技術方案在于：

一種自動換砂片系統，用于自動砂光機，所述自動砂光機具有打磨頭，包括：找零位裝置、撕砂片裝置以及換砂片裝置；

所述找零位裝置，用于在砂光機打磨頭運動至其工作面時，確定所述砂光機打磨頭的特征點位；

所述撕砂片裝置，用于在確定了所述砂光機打磨頭的特征點位后，從所述打磨頭的底板上撕離砂片；

所述換砂片裝置，用于在打磨頭撕離了砂片后，將待更換的至少一個砂片貼附于打磨頭的底板上。

更進一步地，

所述找零位裝置包括：

檢測機構，其用于檢測所述特征點位；

找零位圓盤，其能夠抵接于所述打磨頭底板的貼附有砂片的表面、圍繞自身軸線旋轉帶動所述打磨頭底板旋轉以及在所述檢測機構檢測到所述特征點位后停止運動。

更進一步地，

所述找零位裝置還包括驅動機構，所述驅動機構包括：

主動軸，其包括與所述找零位圓盤對接設置的平板結構，以及與所述平板結構的背離所述找零位圓盤的一側連接的豎桿，所述豎桿的軸心線與所述找零位圓盤的縱向中線重合；

電機，其與所述主動軸連接，用以帶動所述主動軸旋轉。

更進一步地，

所述撕砂片裝置包括撕離組件和料倉；

所述撕離組件具有能夠向下運動以壓緊砂片的位于所述特征點位的作用，并在所述打磨頭向上運動時使得所述砂片與所述打磨頭分離；所述料倉設置于所述打磨頭下方，用于收集剝離后的砂片；

其中，所述撕離組件包括夾緊氣缸和壓條；

所述夾緊氣缸頭部能夠抬起或放下；所述壓條設置于所述夾緊氣缸的頭部朝向所述打磨頭的一側。

更進一步地，

所述換砂片裝置包括至少一個換砂片單元，在所述換砂片裝置包括多個換砂片單元時，各個換砂片單元所承載的砂片的目數沿所述打磨頭的橫向行走路徑逐級變化；

所述換砂片單元包括：

砂片托板，其上用于承載砂片；