[實用新型]一種電機轉子片收集裝置

有效

• 申請號: 201920044266.4
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN209577951U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 華勝杰;張建平
• 申請（專利權）人: 無錫新瑞馳科技有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本實用新型公開了一種收集裝置，旨在提供一種能夠自動化高效收集轉子片的裝置，其技術方案要點是：包括基座，基座上設有傾斜向下的接料滑槽，接料滑槽一側連接有送料機構，送料機構包括位于基座兩側的支撐板、位于兩側支撐板之間的滾珠絲杠、位于滾珠絲杠兩側的連接桿、位于滾珠絲杠上的移動塊，移動塊兩側貫穿連接桿，移動塊靠近接料滑槽一側設有延伸板，延伸板上設有夾持機構，送料機構遠離收料滑槽一端設有與基座固定連接的收集機構。

技術領域

本實用新型涉及電機制造的技術領域，特別涉及一種電機轉子片收集裝置。

背景技術

在電機的定轉子片生產加工技術領域，傳統的方法是人工將定轉子片從原材料的儲料倉中拿出，并送到沖床上的指定位置進行沖壓成型；然后再由人工從沖床上將沖壓成型好的定轉子片取出，并放到接料托板上，完成定轉子片的加工過程。上述傳統方法全部依靠人工完成定轉子片的送料和取料過程，勞動強度大，生產效率低，不能滿足批量生產的要求，且工人長時間工作容易疲勞，導致工傷等安全事故的發生，同時在加工大尺寸定轉子片時，需要兩個人配合操作才能完成送料取料的操作，占用勞動力，增加生產成本，所以需要一種能夠代替人工搬運定子片與轉子片的送料裝置。

目前，公開號為CN205926907U的中國專利公開了一種電機沖片制作設備，其包括具有沖頭的沖床，還包括接料裝置及傳動連接于接料裝置與沖頭之間的用于在沖頭上移時帶動接料裝置移動至沖頭下側、在沖頭下移時帶動接料裝置由沖頭下側移開的連桿機構，連桿機構包括設置于所述沖頭上的支架及上、下連桿，上連桿的上端與支架鉸接相連，下連桿的上端與上連桿鉸接相連，下連桿的下端與接料裝置鉸接相連。

這種電機沖片制作設備雖然能夠解決沖片接料裝置結構復雜的問題，但是自動化程度較低，對于大批量的轉子片不能進行高效的夾取與搬運，生產效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電機轉子片收集裝置，其具有能夠自動化夾持轉子片并進行高效傳送、放置的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種電機轉子片收集裝置，包括基座，所述基座上設有傾斜向下的接料滑槽，所述接料滑槽一側連接有送料機構，所述送料機構包括位于基座兩側的支撐板、位于兩側支撐板之間的滾珠絲杠、位于滾珠絲杠兩側的連接桿、位于滾珠絲杠上的移動塊，所述移動塊兩側貫穿連接桿，所述移動塊靠近接料滑槽一側設有延伸板，所述延伸板上設有夾持機構，所述送料機構遠離收料滑槽一端設有與基座固定連接的收集機構。

通過采用上述技術方案，沖裁完畢的轉子片依次落入接料滑槽內，然后滾珠絲杠轉動，帶動移動塊在兩側的支撐板之間移動，當移動塊到達接料滑槽一側時，延伸板上的夾持機構工作將接料滑槽內的轉子片夾取主，然后滾珠絲杠繼續轉動并帶動移動塊及移動塊上的夾持機構向收集機構一側快速移動，夾持的轉子片到達收集機構一側時，由工作人員拿取并放入收集機構內。

進一步設置：所述夾持機構包括位于延伸板上方的支撐架、位于支撐架中心處滑動連接的升降塊、位于升降塊表面轉動連接的轉動桿、與轉動桿轉動連接的夾緊桿及固定于支撐架上的豎直向上的第一氣缸，所述夾緊桿與支撐架表面轉動連接，所述夾緊桿上安裝有電磁吸盤。

通過采用上述技術方案，當移動塊帶動和夾持機構到達接料滑槽正上方時，夾持機構上的第一氣缸帶動升降塊向下滑動，升降塊帶動兩側的轉動桿之間的夾角變大，此時下方的夾緊桿相互靠攏并通過電磁吸盤將轉子片夾緊吸附住。

進一步設置：所述接料滑槽末端連接有固定板，所述固定板上設有轉軸座，所述轉軸座表面轉動連接有傾斜板，所述轉軸座內還設有與傾斜板轉動連接的推動氣缸。

通過采用上述技術方案，當轉子片從接料滑槽滑落至底部的傾斜板時，推動氣缸推動傾斜板向上，通過傾斜板與固定板將轉子片固定住并使得轉子片豎直向上，以方便夾持機構的夾取。