[實用新型]一種新型電力生產場所多用途模塊化小型機器人

有效

• 申請號: 201920043882.8
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN209364635U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 李琨;王鵬;雷龍飛
• 申請（專利權）人: 國家電網公司運行分公司宜賓管理處
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 王沙沙

1.一種新型電力生產場所多用途模塊化小型機器人，其特征在于：包括自行走小車(9)，自行走小車(9)上安裝有信號收發器(1)和可用于控制自行走小車(9)運動的控制板(3)；控制板(3)通過信號收發器(1)與遠方設備通信；自行走小車(9)的前端連接有可由控制板(3)控制開合的前臂爪(6)，后端連接有可由控制板(3)控制開合的后臂爪(12)。

2.根據權利要求1所述的一種新型電力生產場所多用途模塊化小型機器人，其特征在于：還包括有連接于自行走小車(9)上方的攝像頭(2)；攝像頭(2)與控制板(3)電連接。

3.根據權利要求2所述的一種新型電力生產場所多用途模塊化小型機器人，其特征在于：所述前臂爪(6)包括基座(15)和承載板(16)；基座(15)的一端固定連接于自行走小車(9)的前端，另一端與承載板(16)連接；承載板(16)的背面安裝有舵機(19)；

主動旋轉臂(21)和被動旋轉臂(20)相對地設于承載板(16)的正面；主動旋轉臂(21)的一端為圓形的主動轉動端，主動轉動端的外緣均布有主動齒輪，主動轉動端的中心通過舵機連接軸(17)與舵機(19)的轉軸連接；主動旋轉臂(21)的另一端與折形的第一爪手(25)的一端鉸接；第一爪手(25)的折彎處通過第一限位桿(22)與承載板(16)鉸接；

被動旋轉臂(20)的一端為圓形的從動轉動端，從動轉動端的外緣均布有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，從動轉動端的中心通過被動旋轉軸鉸接于承載板(16)上；被動旋轉臂(20)的另一端與折形的第二爪手(24)鉸接；第二爪手(24)的折彎處通過第二限位桿(23)與承載板(16)鉸接；

第一爪手(25)和第二爪手(24)的形狀相同，第一爪手(25)和第二爪手(24)相對設置；舵機(19)與控制板(3)電連接。

4.根據權利要求3所述的一種新型電力生產場所多用途模塊化小型機器人，其特征在于：所述第一爪手(25)和第二爪手(24)的相對位置上各自連接有一塊夾草板(5)。

5.根據權利要求3所述的一種新型電力生產場所多用途模塊化小型機器人，其特征在于：所述前臂爪(6)水平設置；還包括有位于第一爪手(25)和第二爪手(24)上方的電機(4)，電機(4)通過電機支架與自行走小車(9)連接；電機(4)的轉軸向下伸出并穿過第一爪手(25)和第二爪手(24)，電機(4)的轉軸末端連接有砂輪切片(7)。

6.根據權利要求3所述的一種新型電力生產場所多用途模塊化小型機器人，其特征在于：所述后臂爪(12)的結構與前臂爪(6)相同；所述后臂爪(12)通過基座(15) 連接于自行走小車(9)的后端。

7.根據權利要求6所述的一種新型電力生產場所多用途模塊化小型機器人，其特征在于：所述后臂爪(12)與自行走小車(9)之間還設有第二舵機(11)和第三舵機(14)；第二舵機(11)的轉動端通過橋架(10)鉸接于自行走小車(9)的后端，第二舵機(11)的固定端與第三舵機(14)的固定端連接；所述后臂爪(12)的基座與第三舵機(14)的轉動端連接。