[實用新型]徑向同步伸縮裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920041671.0
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN210102704U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設計）人: 史衍;金超
• 申請（專利權）人: 上海申克機械有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種徑向同步伸縮裝置，包括主支架(1)、電機支架(2)、伺服電機(3)、減速機(4)、帶輪(5)、驅動帶(6)、驅動軸組件(7)、傳動軸組件(8)、傳動帶(9)、齒輪齒條機構(11)、導軌滑塊組件(12)、移動板(13)；伺服電機(3)、減速機(4)、帶輪(5)、驅動帶(6)、驅動軸組件(7)組成一級傳動機構，驅動軸組件(7)、傳動軸組件(8)、傳動帶(9)組成二級傳動機構，驅動軸組件(7)、傳動軸組件(8)、齒輪齒條機構(11)組成三級傳動機構，能夠實現(xiàn)內部中空主支架(1)上多個移動板(13)在導軌滑塊組件(12)上的沿著齒輪齒條機構(11)的齒條方向的同步伸縮運動。

技術領域

本實用新型涉及輸送裝置，具體地涉及一種徑向同步伸縮裝置。

背景技術

隨著生產(chǎn)設備自動化程度的增加，常規(guī)的運動機構已經(jīng)逐漸不能適應多樣化的功能需求，同時伴隨著設備集成度和可靠性的要求不斷增加，如何簡單緊湊地對設備進行布局成了設備設計的關鍵點。市面上能實現(xiàn)徑向同步伸縮的機構有很多，例如四爪卡盤，但大行程的卡盤往往會給設備增加很多成本同時大量占用設備內部空間。所以，如何在有限的設備內部空間集成一套緊湊、可靠的徑向同步伸縮裝置決定了整體設備的成本和布局。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種徑向同步伸縮裝置。

根據(jù)本實用新型提供的一種徑向同步伸縮裝置，包括主支架、電機支架、伺服電機、減速機、帶輪、驅動帶、驅動軸組件、傳動軸組件、傳動帶、齒輪齒條機構、導軌滑塊組件、移動板；

所述電機支架安裝在主支架上，伺服電機、減速機安裝在電機支架上，減速機連接帶輪；

所述驅動軸組件、傳動軸組件安裝在主支架上，驅動軸組件通過驅動帶連接帶輪，驅動軸組件通過傳動帶連接傳動軸組件；

所述移動板上設置有齒輪齒條機構，齒輪齒條機構連接驅動軸組件和/或傳動軸組件的齒輪，移動板通過導軌滑塊組件連接主支架。

優(yōu)選地，所述主支架為中空的方形、矩形或圓形，一個或多個移動板分布在主支架的周向上。

優(yōu)選地，所述伺服電機、減速機、帶輪、驅動帶、驅動軸組件組成一級傳動機構，驅動軸組件、傳動軸組件、傳動帶組成二級傳動機構，驅動軸組件、傳動軸組件、齒輪齒條機構組成三級傳動機構，一級傳動機構、二級傳動機構、三級傳動機構同步傳動，實現(xiàn)多個移動板在導軌滑塊組件上的沿著齒輪齒條機構的齒條方向的同步伸縮運動。

優(yōu)選地，還包括張緊輪，張緊輪安裝在驅動軸組件和傳動軸組件之間和/或傳動軸組件和傳動軸組件之間的傳動帶上，能夠張緊傳動帶。

優(yōu)選地，所述驅動軸組件包括驅動齒輪、第一同步帶輪、第二同步帶輪；所述驅動齒輪連接齒輪齒條機構，所述第一同步帶輪通過傳動帶連接傳動軸組件，所述第二同步帶輪通過驅動帶連接帶輪。

優(yōu)選地，傳動軸組件包括傳動齒輪、第三同步帶輪；所述傳動齒輪連接齒輪齒條機構，所述第三同步帶輪通過傳動帶連接驅動軸組件。

根據(jù)本實用新型提供的一種徑向同步伸縮裝置，包括主支架、電機支架、伺服電機、減速機、帶輪、驅動帶、驅動軸組件、傳動軸組件、傳動帶、齒輪齒條機構、導軌滑塊組件、移動板；

所述電機支架安裝在主支架上，伺服電機、減速機安裝在電機支架上，減速機連接帶輪；

所述驅動軸組件、傳動軸組件安裝在主支架上，驅動軸組件通過驅動帶連接帶輪，驅動軸組件通過傳動帶連接傳動軸組件；

所述移動板上設置有齒輪齒條機構，齒輪齒條機構連接驅動軸組件和/或傳動軸組件的齒輪，移動板通過導軌滑塊組件連接主支架；

所述主支架為中空的方形、矩形或圓形，一個或多個移動板分布在主支架的周向上；