[實(shí)用新型]一種集裝箱式升降快遞箱無人配送車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920041340.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN210364130U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚愛軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 姚愛軍
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集裝箱式升降快遞箱無人配送車，其特征在于：

所述無人配送車為所述升降快遞箱配送體系的配套裝備，具有自動(dòng)駕駛和自主導(dǎo)航定位功能，用于無人配送所述升降快遞箱到配套的升降快遞箱專用升降裝置下，

所述無人配送車具有車體部分和承載部分，所述車體部分的上面板之上為承載部分，所述承載部分用于搭載碼放所述升降快遞箱，

所述車體具有驅(qū)動(dòng)倉，驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)倉內(nèi)具有控制主板、充電電池以及自動(dòng)駕駛自主導(dǎo)航傳感器，所述控制主板至少具有自動(dòng)駕駛模塊、無線通訊模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、電源管理模塊，所述無線通訊模塊能夠與云端后臺(tái)、配送中心以及升降裝置進(jìn)行無線連接交互，

所述無人配送車或所述升降裝置上具有輔助定位組件，通過所述輔助定位組件能夠進(jìn)行單向或雙向定位檢測(cè)，通過所述無人配送車與所述升降裝置的無線連接交互實(shí)時(shí)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)所述無人配送車在所述升降裝置下的二次精確輔助定位，通過無線交互相互配合，實(shí)現(xiàn)所述升降裝置對(duì)所述無人配送車搭載的所述升降快遞箱的定位、鎖定、提升以及解鎖、釋放的配送或更換操作，

采用2個(gè)及以上所述無人配送車作為配送車和回收車，進(jìn)行鏈?zhǔn)捷啌Q交替，通過接駁式配送更換方式，完成對(duì)所述升降快遞箱的配送和回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱式升降快遞箱無人配送車，其特征在于：所述承載部分為由立柱構(gòu)成的能夠固定碼放所述升降快遞箱的立柱框架結(jié)構(gòu)空間，所述立柱為垂直固定立柱或可折疊立柱，所述可折疊立柱具有折疊結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)，能夠旋轉(zhuǎn)90度折疊到所述車體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱式升降快遞箱無人配送車，其特征在于：所述承載部分為支架箱體構(gòu)成能夠固定碼放所述升降快遞箱的結(jié)構(gòu)空間，所述支架箱體具有能夠打開的上頂蓋板，具有防雨層或保溫層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱式升降快遞箱無人配送車，其特征在于：所述承載部分為無立柱無框架的無框架承載部分，所述無人配送車為無框架配送車，所述車體的上面板上具有鎖定所述升降快遞箱的鎖定結(jié)構(gòu)或鎖定機(jī)構(gòu)，所述升降快遞箱的上面板及下面板上具有與之配套的鎖定結(jié)構(gòu)或鎖定機(jī)構(gòu)，通過所述無人配送車與所述升降快遞箱的鎖定結(jié)構(gòu)或鎖定機(jī)構(gòu)之間的逐層鎖扣，將所述升降快遞箱固定碼放在所述車體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集裝箱式升降快遞箱無人配送車，其特征在于：所述無框架配送車的車體上面板上具有導(dǎo)電連接器，能夠與所述升降快遞箱上的連接器連接，為所述升降快遞箱提供電源支持以及控制所述升降快遞箱的鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定或解除，實(shí)現(xiàn)上下各層升降快遞箱的逐層分離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱式升降快遞箱無人配送車，其特征在于：所述輔助定位組件為能夠?qū)崿F(xiàn)定位檢測(cè)功能的傳感器或模塊，安裝在所述無人配送車上，或者安裝所述升降裝置上，或者所述無人配送車和所述升降裝置上，包括光電開關(guān)、激光電位器、接近開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)、測(cè)距傳感器或攝像頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱式升降快遞箱無人配送車，其特征在于：所述無人配送車具有用于識(shí)別所述升降快遞箱上快遞信息或身份信息的身份識(shí)別組件，所述身份識(shí)別組件為能夠讀取NFC芯片、磁性記錄元件、二維碼、條形碼或數(shù)字代碼的傳感器或模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱式升降快遞箱無人配送車，其特征在于：所述無人配送車車體一側(cè)具有身份識(shí)別組件，用于記錄所述配送車的身份信息。