[實用新型]無人機油管巡檢系統

有效

• 申請號: 201920039339.0
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN210107071U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 唐華;徐忠建;朱必亮;高兆亞;何向東
• 申請（專利權）人: 速度時空信息科技股份有限公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02;B64C39/02
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 韓蓮

本實用新型屬于無人機系統應用領域，具體涉及無人機油管巡檢系統，包括巡檢平臺集控系統、無人機機體，搭設在無人機機體上的無線圖傳模塊、高速圖像模塊；所述無人機機體包括機臂與翼展，翼展不小于1.2米、機臂向上彎曲，以使無人機能飛行的高度不低于30米；所述高速圖像模塊用于為巡檢平臺集控系統獲取高清圖像；所述無線圖傳模塊連接于高速圖像模塊與巡檢平臺集控系統，用于將高速圖像模塊獲取的圖像傳輸至巡檢平臺集控系統。本申請通過無人機機體的設計以及無線圖傳模塊的應用，更好的實現對油管的巡防。

技術領域

本實用新型屬于無人機系統應用領域，具體涉及無人機油管巡檢系統。

背景技術

石油管路在運營過程中受外界不可抗力因素時常會出現泄漏現狀，如若上述泄漏不能及時被發現，則會造成相當的損失；故此，石油管路均需對其進行定期巡檢。現有的石油管路巡檢往往采用人工的方式進行，其不僅效率較低，且巡檢的全面性受到影響。

現有技術也有采用無人機進行巡防，如中國專利CN107763439A公開的一種基于無人機的石油管路巡檢方法，其可通過無人機以對于石油管路進行高效巡檢處理，并在巡檢過程中對于可能存在泄漏的區域進行及時檢測，同時對其進行及時應急處理，以減少石油泄漏而造成的損壞。但由于無人機的限制，使得能夠巡防的區域局限于訊號較好的區域，如高山等偏遠的無信號區域則無法實現有效巡防。

也有如中國專利CN106527475A提供了一種配網巡檢無人機及其巡檢方法，配網巡檢無人機包括無人機機體，無人機機體上設置有控制器，分別與控制器連接的GPS模塊、無線通信模塊、高速圖像模塊、光學傳感模塊、數據處理模塊、巡檢平臺集控系統以及電源模塊。其存在的問題是無人機飛行高度不能超過20米，且其提供的定位系統是通過GPS模塊實現，但由于無人機飛行的高度較高，GPS定位會出現不精準情況。

但其存在的問題是，一是在石油泄漏時主要根據圖片傳輸來實現，但現有技術中的圖片傳輸是基于網絡信號，而石油管路布設的區域很多是無信號的，會出現信號滯留發送的情況，影響工作人員對泄漏處的準確定位；二是，無人機飛行的高度較高，其無法提供精準的泄漏管道信息，更無法提供準確的漏油狀態。

實用新型內容

本申請為了更好的實現對油管的巡防，提供無人機油管巡檢系統。

為實現上述技術目的，本申請采取的技術方案為，無人機油管巡檢系統，包括巡檢平臺集控系統、無人機機體，搭設在無人機機體上的無線圖傳模塊、高速圖像模塊；

所述無人機機體包括機臂與翼展，翼展不小于1.2米、機臂向上彎曲，以使無人機能飛行的高度不低于30米；

所述高速圖像模塊用于為巡檢平臺集控系統獲取高清圖像；

所述無線圖傳模塊連接于高速圖像模塊與巡檢平臺集控系統，用于將高速圖像模塊獲取的圖像傳輸至巡檢平臺集控系統。

作為本申請改進的技術方案，機臂向上彎曲的弧度為4-20度。

作為本申請改進的技術方案，無線圖傳模塊采用COFDM調制方式。

作為本申請改進的技術方案，無人機機體采用碳纖維材質。

作為本申請改進的技術方案，無人機機體采用油電混合方式驅動。

作為本申請改進的技術方案，無人機機體上設置吊艙，吊艙中裝有染色彈。

有益效果

本申請高清圖像模塊與無線圖傳模塊以及高空飛行能實現對漏油信息的及時反饋，便于巡檢人員及時獲取漏油訊息。通過改善無人機機體設計，如機臂與翼展設計使得無人機飛行高度不低于30米，結合染色彈的投放能實現能精準的為巡防人員提供漏油位置，避免任何情況下由于信號原因導致的漏油情況不被得知或被延遲得知。