[實用新型]一種基于尼龍鉤帶的夾具

有效

• 申請號: 201920031316.5
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN209408524U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 趙元瑞;張凌峰;鮑磊
• 申請（專利權）人: 蘇州軟體機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 鄭海松

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具涉及一種夾具。其目的是為了提供一種能夠在布料運輸中保持布料原有形狀、結構簡單、工作效率高的基于尼龍鉤帶的夾具。本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具包括外殼，外殼底部四周作為下料壓盤，外殼內部安裝有動力裝置，所述動力裝置用于提供夾取和釋放布料過程所需進行的往復運動的動力，所述動力裝置下方安裝有吸盤支架，吸盤支架下方固定有尼龍鉤帶，所述尼龍鉤帶的鉤面朝向布料。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，特別是涉及一種夾具。

背景技術

紡織品作為人們日常生活中常見的產品，其生產工序較為復雜，需要大量自動化設備的參與。由于紡織品的需求量很大，即使有自動化的設備，在日常的生產過程中還是會存在勞動人員密集、工人勞動強度大、自動化需求強烈的問題。現階段的自動化設備已經能夠完成紡織品生產過程中的大部分工序，如練漂、染色或印花、整理等，在不同工序加工過程中一般需要加布料轉運，這就涉及到單片或多片布料的抓取運輸。

目前市場上用于抓取運輸的夾具在設計上存在一些缺點，主要包括：

(1)使用機械夾爪或柔性夾爪在夾取時無法保持布料原有的形狀，布料容易出現褶皺甚至損壞；

(2)使用帶氣缸的傳統夾具，夾具結構不緊湊，十分浪費空間，常規夾具的定位元件和夾緊元件占用空間較大，工作效率很低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠在布料運輸中保持布料原有形狀、結構緊湊、工作效率高的基于尼龍鉤帶的夾具。

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具，包括外殼，外殼底部四周作為下料壓盤，外殼內部安裝有動力裝置，所述動力裝置用于提供夾取和釋放布料過程所需進行的往復運動的動力，所述動力裝置下方安裝有吸盤支架，吸盤支架下方固定有尼龍鉤帶，所述尼龍鉤帶的鉤面朝向布料。

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具，其中所述動力裝置為氣缸、電動執行器或液壓缸中的一種。

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具，其中所述氣缸側面開設有縱向的凹槽，凹槽內固定安裝有墊塊，所述墊塊與外殼固定連接。

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具，其中所述動力裝置的動力輸出端的底部安裝有滑塊，滑塊下方固定連接有壓板，壓板上開設有若干個導向孔，所述吸盤支架上安裝有與壓板導向孔位置對應的導桿，所述導桿穿過壓板的導向孔并向上伸出，導桿上部加工有螺紋，螺母從壓板上方旋在導桿的上部，將壓板與吸盤支架的相對位置固定。

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具，其中所述壓板和吸盤支架之間設置有彈性件，所述彈性件用于提供緩沖，避免吸盤支架受壓時直接與壓板產生碰撞。

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具，其中所述彈性件為彈簧、海綿、EVA高密泡棉或PE電子發泡棉中的一種。

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具，其中所述彈簧套裝在導桿外側，所述彈簧在壓板和吸盤支架之間處于壓縮狀態。

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具，其中所述尼龍鉤帶與吸盤支架之間采用膠結或者螺釘固定。

本實用新型一種基于尼龍鉤帶的夾具，其中所述外殼頂部開設有螺紋孔，用于連接機器人連接件。