[實用新型]一種自動平衡機及其平衡塊生產及裝配機構

有效

• 申請號: 201920029168.3
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209918642U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 周會中;陳劍鋒;韓小紅;柴水華;張燕青;徐斌;馬柯;張煥法;符文柯;高文銘;章小靜
• 申請（專利權）人: 寧波朗迪葉輪機械有限公司
• 主分類號: B21D22/06
• 分類號: B21D22/06;B29C65/52;G01M1/16;G01M1/32
• 代理公司: 33214 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 李杰

1.一種平衡塊生產及裝配機構，其特征在于：包括機架，以及設置在機架上的平衡塊生產機構、動平衡檢測機構和平衡塊裝配機構；所述平衡塊生產機構包括設置在機架上的料帶盤，以及用于由料帶盤中引出平衡塊料帶的牽引組件，以及用于對平衡塊料帶沖壓得到平衡塊的沖壓組件；所述動平衡檢測機構包括設置在機架上的第三固定軸架和第三活動軸架，第三固定軸架與第三活動軸架之間構成第三檢測工位，工件的電機軸端定位在第三固定軸架上，工件的鋼軸端定位在第三活動軸架上，第三固定軸架上設有動平衡旋轉電機驅動工件旋轉；所述平衡塊裝配機構，包括設置在機架上的三維行走支架，以及設置于三維行走支架上的夾裝組件、葉片探測組件和注膠組件。

2.根據權利要求1所述的一種平衡塊生產及裝配機構，其特征在于：所述第三固定軸架固定在機架上，第三活動軸架相對于第三固定軸架靠近或遠離；所述第三活動軸架和第三固定軸架上均設有傳感器裝配口，位移速度傳感器過盈設置在傳感器裝配口內，第三活動軸架和第三固定軸架內均設有傳感部件與工件的鋼軸和電機軸套相抵，位移速度傳感器借助于上述傳感部件來獲得工件的兩端動平衡數據。

3.根據權利要求1所述的一種平衡塊生產及裝配機構，其特征在于：所述動平衡旋轉電機處于機架的臺面下方，動平衡旋轉電機通過皮帶與軸桿聯動；所述動平衡旋轉電機的輸出端上還聯動有動平衡旋轉編碼器，動平衡旋轉編碼器的轉軸與軸桿相聯動，動平衡旋轉編碼器將動平衡旋轉電機的運行狀態實時傳送給電機控制器，實現電機的調速、啟停。

4.根據權利要求1所述的一種平衡塊生產及裝配機構，其特征在于：所述夾裝組件包括夾片旋轉電機，以及設置在夾片旋轉電機輸出端上的夾片氣缸，夾片氣缸上設有兩夾持臂能夠相對靠近或遠離，實現對于平衡塊的夾持或放開；夾片旋轉電機則用于驅動夾片氣缸及其上的夾持臂旋轉角度，從而對平衡塊的裝配角度進行調整；所述注膠組件包括注膠角度調節副，以及設置在注膠角度調節副上的膠管和膠槍；所述注膠角度調節副則包括注膠角度電機，以及設置在注膠角度電機輸出端上的注膠支架；所述注膠支架內設有一通孔供膠管穿過。

5.根據權利要求4所述的一種平衡塊生產及裝配機構，其特征在于：夾片旋轉電機的輸出端上還聯動有夾片位置編碼器，夾片位置編碼器將夾片旋轉電機的運行狀態實時傳送給電機控制器，實現電機的調速、啟停。

6.根據權利要求4所述的一種平衡塊生產及裝配機構，其特征在于：三維行走支架包括X軸、Y軸和Z軸三個方向的行走副構成，X軸是工件的軸向方向，X軸的行走副采用插片軸向走位電缸；Y軸是工件的徑向方向，Y軸的行走副采用插片徑向走位電缸；Z軸是機架的上下方向，Z軸的行走副采用上下走位電缸。

7.根據權利要求1所述的一種平衡塊生產及裝配機構，其特征在于：所述沖壓組件包括沖壓支架，以及設置在沖壓支架上的沖壓缸，以及設置在沖壓支架下方的模具移動副，以及設置于模具移動副上的多組沖壓模具；所述模具移動副的移動方向與平衡塊料帶輸送方向相垂直，模具移動副移送時能夠將多組沖壓模具依次帶入沖壓缸的輸出位置上，通過多組沖壓模具的依次沖壓得到平衡塊。

8.根據權利要求1所述的一種平衡塊生產及裝配機構，其特征在于：所述牽引組件包括牽引架，牽引架包括固定架體和活動架體，活動架體能夠相對于固定架體沿平衡塊料帶輸送方向往復移動，固定架體和活動架體上均設有水平設置且相通的牽引通道，固定架體上設有走料壓緊缸，走料壓緊缸的輸出端朝向固定架體內的牽引通道，活動架體上設有電缸回走壓缸，電缸回走壓缸的輸出端朝向活動架體內的牽引通道；所述電缸回走壓缸和走料壓緊缸交替壓緊固定平衡塊料帶，并通過活動架體相對于固定架體沿平衡塊料帶輸送方向往復移動，將平衡塊料帶向前輸送；所述牽引組件還包括設置在牽引架上游的導向輪，導向輪用于引導平衡塊料帶水平送料。

9.一種自動平衡機，其特征在于：包括如權利要求1~8中任一項所述的一種平衡塊生產及裝配機構。