[實用新型]復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置

有效

• 申請號: 201920024721.4
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN209567537U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 潘祖林
• 申請（專利權）人: 海寧悅翔包裝有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙) 33251
• 代理人: 鄭文濤

本實用新型提供了一種復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有技術存在著穩定性差的問題。本復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置包括氣缸一、氣缸二、連接板一、連接板二、導向桿、彈簧和吸附組件，上述吸附組件固連在連接板二下部，上述導向桿位于連接板二上部，上述連接板一上具有貫穿的導向孔且連接板一位于連接板二上部，上述導向桿穿設在導向孔處，上述彈簧套在導向桿上且彈簧的兩端分別作用在連接板一和導向桿上，在彈簧的彈力作用下連接板二具有上移并靠近連接板一的趨勢，上述氣缸一的活塞桿與連接板一連接。本復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置穩定性高。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置。

背景技術

瓦楞紙板是一個多層的黏合體，它最少由一層波浪形芯紙板層(俗稱“坑張”、“瓦楞紙”、“瓦楞芯紙”、“瓦楞紙芯”、“瓦楞原紙”)及一層硬紙板材質的板層(又稱“箱板紙”、“箱紙板”)構成。它有很高的機械強度，能抵受搬運過程中的碰撞和摔跌。

在制作瓦楞紙板過程中需要將若干板層堆疊在一起然后進行壓緊。現有的制作作業過程中，通常是采用人工搬運板層。這種搬運方式勞動強度高且效率低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種穩定性以及搬運效率均比較高的復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置，其特征在于，本裝置包括氣缸一、氣缸二、連接板一、連接板二、導向桿、彈簧和吸附組件，上述吸附組件固連在連接板二下部，上述導向桿位于連接板二上部，上述連接板一上具有貫穿的導向孔且連接板一位于連接板二上部，上述導向桿穿設在導向孔處，上述彈簧套在導向桿上且彈簧的兩端分別作用在連接板一和導向桿上，在彈簧的彈力作用下連接板二具有上移并靠近連接板一的趨勢，上述氣缸一的活塞桿與連接板一連接，上述氣缸二固連在連接板一上且氣缸二的活塞桿與連接板二相固連。

氣缸一帶動連接板一、連接板二在水平方向平移。氣缸二帶動連接板二相對于連接板一上下平移。

可以看出，由于吸附組件連接在連接板二下部，因此，最終帶動吸附件上下移動以及水平方向位移，從而實現將板層抓取并挪動至復合瓦楞紙板的裝配處。

具體而言，在彈簧的彈力作用下連接板二具有上移的趨勢，保證此時吸附組件處于待抓取工件的狀態。

在上述的復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置中，所述吸附組件包括主管、支管和真空吸盤，上述支管水平設置，上述主管上端用于與氣源相連接，主管下端連接在支管中部，所述真空吸盤的數量為若干個且真空吸盤沿支管的長度方向均布設置。

真空吸盤為柔性的喇叭狀盤體，氣源為氣泵，氣泵動作過程后板層被穩定的吸附在真空吸盤上。

若干個真空吸盤能保證板層的各處均能被穩定吸附。

在上述的復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置中，所述吸附組件還包括接觸套和鎖緊螺母，上述接觸套套在支管上，上述鎖緊螺母螺紋連接在主管上，上述連接板二被緊壓在鎖緊螺母與接觸套之間。

螺紋連接在主管上的鎖緊螺母配合接觸套能使支管和主管被穩定的連接在連接板二上。

在上述的復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置中，所述接觸套呈圓筒狀，且接觸套為柔性材料。

在上述的復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置中，所述接觸套上端與連接板二面接觸。

在上述的復合瓦楞紙板中板層的抓取裝置中，所述接觸套為橡膠材料。

柔性材料的接觸套能避免支管與連接板二剛性接觸。