[實(shí)用新型]多工位上料玻璃雕刻機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920017418.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN209668248U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李付增;李樸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市寶華數(shù)控科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B44B1/06;B44B3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型的多工位上料玻璃雕刻機(jī)，包括下料輸送帶、第一雕刻機(jī)、第二雕刻機(jī)、第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)組件、第一取放料機(jī)械手和第二取放料機(jī)械手。本實(shí)用新型通過科學(xué)合理地在下料輸送帶的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一臺(tái)雕刻機(jī)及在每臺(tái)雕刻機(jī)的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)上料機(jī)構(gòu)，并在二臺(tái)雕刻機(jī)的上面共同設(shè)置有橫向移動(dòng)組件及在橫向移動(dòng)組件上進(jìn)行左右滑動(dòng)分別設(shè)置有第一取放料機(jī)械手和第二取放料機(jī)械手，使其實(shí)現(xiàn)能雙工位自動(dòng)傳送上料、雙工位同步或異步進(jìn)行雕刻加工和自動(dòng)對(duì)完成加工后的玻璃片進(jìn)行下料，其不但送料效率高、生產(chǎn)效率高和自動(dòng)化操作程度高，其還實(shí)現(xiàn)能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和降低企業(yè)的勞務(wù)成本，使用更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種多工位上料玻璃雕刻機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的雕刻機(jī)是不具有自動(dòng)上料和自動(dòng)下料的功能的，其一般是采用人手的操作方式先直接將玻璃片堆放在雕刻機(jī)的料架上，然后再通過人手將玻璃片一片片地放到雕刻機(jī)中的工作臺(tái)上進(jìn)行雕刻加工，當(dāng)玻璃片完成雕刻加工后，其還需人工將完成雕刻加工的玻璃片從雕刻機(jī)上移走下料，此種操作方式不但具有生產(chǎn)效率低和產(chǎn)能低的不足，其還導(dǎo)致工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大和企業(yè)的勞務(wù)成本高，其不符合企業(yè)大規(guī)模批量化高效生產(chǎn)和自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位上料玻璃雕刻機(jī)，其實(shí)現(xiàn)能雙工位自動(dòng)對(duì)玻璃片完成傳送上料、雕刻加工和下料等一系列操作，其的上料傳送過程、加工過程和下料過程均無須人工參與操作，其具有送料效率高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)能高和自動(dòng)化操作程度高的優(yōu)點(diǎn)，使用十分方便，其解決了傳統(tǒng)的雕刻機(jī)是通過人工來對(duì)玻璃片進(jìn)行上料和下料的操作方式導(dǎo)致其具有生產(chǎn)效率低、產(chǎn)能低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大和企業(yè)的勞務(wù)成本高的問題。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

多工位上料玻璃雕刻機(jī)，包括下料輸送帶，下料輸送帶的左側(cè)設(shè)置有第一雕刻機(jī)，下料輸送帶的右側(cè)設(shè)置有第二雕刻機(jī)，第一雕刻機(jī)的左側(cè)設(shè)置有第一上料機(jī)構(gòu)，第二雕刻機(jī)的右側(cè)設(shè)置有第二上料機(jī)構(gòu)，第一雕刻機(jī)與第二雕刻機(jī)的頂面上共同設(shè)置有橫向移動(dòng)組件，于橫向移動(dòng)組件上滑動(dòng)分別設(shè)置有第一取放料機(jī)械手和第二取放料機(jī)械手，且第一取放料機(jī)械手設(shè)置在第二取放料機(jī)械手的左側(cè)。

作為優(yōu)選，所述橫向移動(dòng)組件設(shè)置有橫向移動(dòng)齒條，橫向移動(dòng)齒條的前后兩側(cè)分別設(shè)置有橫向移動(dòng)滑軌；第一取放料機(jī)械手和第二取放料機(jī)械手分別通過橫向移動(dòng)組件能進(jìn)行左右移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第一取放料機(jī)械手和第二取放料機(jī)械手均包括于橫向移動(dòng)滑軌上滑動(dòng)的取料滑塊，取料滑塊的上面設(shè)置有取料移動(dòng)架，取料移動(dòng)架的上面設(shè)置有X向移動(dòng)電機(jī)，取料移動(dòng)架的前側(cè)設(shè)置有Z向移動(dòng)電機(jī)，Z向移動(dòng)電機(jī)的前側(cè)設(shè)置有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有Z向齒條，Z向齒條的一側(cè)安裝有取料吸嘴安裝架，取料吸嘴安裝架的底面設(shè)置有一個(gè)以上的取料吸嘴。由于X向移動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有能與橫向移動(dòng)齒條作嚙合運(yùn)動(dòng)的齒輪，當(dāng)X向移動(dòng)電機(jī)正反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，正反向旋轉(zhuǎn)的X向移動(dòng)電機(jī)能帶動(dòng)與之連接的齒輪進(jìn)行正反向旋轉(zhuǎn)，而正反向旋轉(zhuǎn)的齒輪通過齒條能共同帶動(dòng)取料移動(dòng)架和取料滑塊在橫向移動(dòng)滑軌的上面進(jìn)行左右移動(dòng)，從而使Z向移動(dòng)電機(jī)、取料吸嘴安裝架和取料吸嘴能共同隨取料移動(dòng)架的移動(dòng)而進(jìn)行左右移動(dòng)，即使每個(gè)取放料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)能左右移動(dòng)送料。

當(dāng)Z向移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)工作時(shí)，Z向移動(dòng)電機(jī)能帶動(dòng)與之連接的主動(dòng)輪進(jìn)行正反向旋轉(zhuǎn)，Z向齒條能與主動(dòng)輪進(jìn)行嚙合運(yùn)動(dòng)，使Z向齒條在正反向旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下能進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，從而使取料吸嘴通過取料吸嘴安裝架能隨Z向齒條進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。