[發(fā)明專利]一種激光雷達四象限均勻性調節(jié)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911426165.4 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111157974B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭玉成;閻杰 | 申請（專利權）人： | 安徽皖儀科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230088 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光雷達 象限 均勻 調節(jié) 裝置 | ||
1.一種激光雷達四象限均勻性調節(jié)裝置，其特征在于，包括光路系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng)，所述光路系統(tǒng)將激光雷達接收的向后散射光信號進行整形后傳輸至所述數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng)；
所述光路系統(tǒng)包括固定座、準直鏡筒、擴散鏡筒、分光筒、光電二極管，所述固定座、準直鏡筒、擴散鏡筒、分光筒、光電二極管依次排列并固定連接，其中，固定座、準直鏡筒、擴散鏡筒、分光筒同軸分布，所述光電二極管與所述數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng)連接；
所述準直鏡筒內安裝有準直透鏡，擴散鏡筒內安裝有擴散透鏡，所述分光筒上均勻分布有四個通孔，所述光電二極管的數(shù)量與通孔的數(shù)量一致，使得激光雷達接收的向后散射光信號經(jīng)過分光筒的四個通孔分別被四個光電二極管接收；
所述準直透鏡的焦距和所述擴散透鏡的焦距重合。
2.根據(jù)權利要求1所述的激光雷達四象限均勻性調節(jié)裝置，其特征在于，所述準直鏡筒包括固定筒及準直筒，所述固定筒固定連接在所述固定座上，所述準直筒與所述固定筒之間螺紋連接，所述準直透鏡固定安裝在準直筒內。
3.根據(jù)權利要求2所述的激光雷達四象限均勻性調節(jié)裝置，其特征在于，四個所述通孔分別與四個所述光電二極管同軸分布。
4.根據(jù)權利要求3所述的激光雷達四象限均勻性調節(jié)裝置，其特征在于，所述通孔與光電二極管之間還設有匯聚透鏡。
5.根據(jù)權利要求4所述的激光雷達四象限均勻性調節(jié)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集顯示系統(tǒng)采集卡及工控機，所述采集卡分別與四個所述光電二極管連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的激光雷達四象限均勻性調節(jié)裝置，其特征在于，所述光電二極管通過設于光電二極管尾部的SMA接口連接所述采集卡。
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