[發(fā)明專利]靜置固化系統(tǒng)及其存取料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911425890.X
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111038905A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 陳燦華;孫金鎖;王聲凱;吳本展
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

本發(fā)明公開了一種靜置固化系統(tǒng)，包括貨架、存取車、檢測裝置及控制器，檢測裝置第一檢測器、第二檢測器及第三檢測器，通過控制器控制存取車將料盤存放至放置位靜置和將料盤由放置位取出，提高了作業(yè)效率。而且，通過在存取車上設置第一檢測器來檢測承載板上的料盤是否放置到位，從而防止存取車運動過程中由于料盤沒有放置到位而撞擊貨架，通過在存取車上設置第二檢測器來檢測放置位是否放置有料盤，從而防止在放有料盤的放置位重復放料盤而造成撞擊，通過在存取車上設置第三檢測器來檢測放置位上的料盤是否超出放置位，從而防止存取車運動過程中撞擊該超出放置位的料盤，提高了作業(yè)安全性。另，本發(fā)明還公開一種靜置固化系統(tǒng)的存取料方法。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品靜置固化技術(shù)領域，尤其涉及一種靜置固化系統(tǒng)及其存取料方法。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工過程中，常常通過點膠對產(chǎn)品進行粘接。點膠后，為了確保粘接的牢固度，在將點膠后的產(chǎn)品輸送至下一工站之前，還需要將產(chǎn)品靜置一定時間以等待膠水固化。現(xiàn)階段，通常是通過人工將點膠完成的產(chǎn)品統(tǒng)一放置在貨架上進行靜置，當下一工站需要取用產(chǎn)品時，再人為將產(chǎn)品取出放至下一工站，作業(yè)效率低下、耗費人工成本高；而且，無法分別記錄貨架上各個放置位的產(chǎn)品的靜置時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠依據(jù)存料指令將產(chǎn)品送入其中進行靜置固化并依據(jù)取料指令將靜置固化完成的產(chǎn)品取出的靜置固化系統(tǒng)及其存取料方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種靜置固化系統(tǒng)，包括貨架、存取車、檢測裝置及控制器，所述貨架設有若干用于放置料盤的放置位；所述存取車設有用于承載所述料盤的承載板，用于由上料工位獲取所述料盤并將所述料盤存放至所述放置位靜置或者將所述放置位上靜置完成的所述料盤取出并放至下料工位；所述檢測裝置設于所述存取車上，包括用于檢測所述承載板上的所述料盤是否放置到位的第一檢測器、用于檢測所述放置位是否放置有所述料盤的第二檢測器、用于檢測所述放置位上的料盤是否超出所述放置位的第三檢測器；所述控制器與所述第一檢測器、第二檢測器、第三檢測器及所述存取車的驅(qū)動裝置通訊連接，用于分別依據(jù)所述第一檢測器、第二檢測器、第三檢測器發(fā)送的檢測結(jié)果輸出報警信號或者控制所述驅(qū)動裝置使所述存取車動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過控制器控制存取車將料盤存放至放置位靜置和將完成靜置的料盤由放置位取出，減少了人工成本，同時也提高了作業(yè)效率。而且，通過在存取車上設置第一檢測器來檢測承載板上的料盤是否放置到位，從而防止存取車運動過程中由于料盤沒有放置到位而撞擊貨架，通過在存取車上設置第二檢測器來檢測放置位是否放置有料盤，從而防止在放有料盤的放置位重復放料盤而造成撞擊，通過在存取車上設置第三檢測器來檢測放置位上的料盤是否超出放置位，從而防止存取車運動過程中撞擊該超出放置位的料盤，提高了作業(yè)安全性。

較佳地，所述第一檢測器包括兩光電傳感器，兩所述光電傳感器沿所述料盤在所述承載板的放置方向設置，所述控制器依據(jù)兩所述光電傳感器是否均感測到所述料盤輸出所述報警信號或者控制所述驅(qū)動裝置使所述存取車動作。

較佳地，所述控制器于所述存取車將所述料盤放置在所述放置位時開始計算所述料盤的固化時間；取料時，所述控制器控制所述存取車運動至所述固化時間達到預設時長且所述固化時間最長的料盤對應的所述放置位取料。

較佳地，所述靜置固化系統(tǒng)包括有兩所述貨架，兩所述貨架并排且間隔設置，所述存取車可于兩所述貨架之間沿所述貨架的長度方向移動，所述檢測裝置包括有分別用于檢測兩所述貨架的放置位是否放置有所述料盤的兩個所述第二檢測器和分別用于檢測所述料盤是否超出兩所述貨架的放置位的兩個所述第三檢測器。

較佳地，所述驅(qū)動裝置包括X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)及Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述存取車整體沿所述貨架的長度方向移動，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)和承載板整體作升降運動以移動至與所述放置位對應的高度，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述承載板伸入所述貨架的放置位或者由所述放置位縮回。