[發(fā)明專利]一種無刷直流電機(jī)的過零點(diǎn)檢測裝置及方法

有效

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• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113131809B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張筑亞;賓宏;孫小麗
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司;廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: H02P6/182
• 分類號: H02P6/182
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達(dá)

1.一種無刷直流電機(jī)的過零點(diǎn)檢測裝置，其特征在于，包括：

輸出三相橋，連接無刷直流電機(jī)的三相輸入端；

反電勢檢測電路，連接在無刷直流電機(jī)的三相輸入端和微控制器之間；

微控制器，連接所述輸出三相橋，以及所述反電勢檢測電路，所述微控制器接收反電勢檢測電路檢測的反電勢信號，通過設(shè)置屏蔽時(shí)間以屏蔽緊跟在輸出三相橋的MOSFET開通或關(guān)斷時(shí)間點(diǎn)之后的產(chǎn)生毛刺抖動(dòng)的所述反電勢信號，并采樣剩余區(qū)間的反電勢信號，以確定過零點(diǎn)；

所述反電勢檢測電路包括六個(gè)電阻，分為三組，其中第一組包括兩個(gè)串聯(lián)電阻，第一電阻的一端連接無刷直流電機(jī)的三相輸入端的第一端，第一電阻的另一端連接微控制器和第二電阻的一端；第二組包括兩個(gè)串聯(lián)電阻，第三電阻的一端連接無刷直流電機(jī)的三相輸入端的第二端，第三電阻的另一端連接微控制器和第四電阻的一端；第三組包括兩個(gè)串聯(lián)電阻，第五電阻的一端連接無刷直流電機(jī)的三相輸入端的第三端，第五電阻的另一端連接微控制器和第六電阻的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷直流電機(jī)的過零點(diǎn)檢測裝置，其特征在于，包括：

輸入電壓檢測電路，與所述輸出三相橋并聯(lián)在輸入電源兩極之間，并連接所述微控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無刷直流電機(jī)的過零點(diǎn)檢測裝置，其特征在于，

所述輸入電壓檢測電路為兩個(gè)串聯(lián)的第七電阻和第八電阻，所述第七電阻的一端連接輸入電源的正極，另一端連接微控制器和第八電阻；所述第八電阻的一端連接第七電阻，另一端連接輸入電極的陰極。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷直流電機(jī)的過零點(diǎn)檢測裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：

電流檢測電路，串聯(lián)在輸入電源的負(fù)極與所述輸出三相橋之間，并連接所述微控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無刷直流電機(jī)的過零點(diǎn)檢測裝置，其特征在于，

所述電流檢測電路為一個(gè)第九電阻，所述第九電阻的一端連接輸入電源的陰極，另一端與微控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷直流電機(jī)的過零點(diǎn)檢測裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：

直流母線支撐電容，與所述輸出三相橋并聯(lián)在輸入電源兩極之間。

7.一種無刷直流電機(jī)的過零點(diǎn)檢測方法，其特征在于，包括：

設(shè)置屏蔽時(shí)間以屏蔽緊跟在輸出三相橋的MOSFET開通或關(guān)斷時(shí)間點(diǎn)之后的產(chǎn)生毛刺抖動(dòng)的反電勢信號；

采樣剩余區(qū)間的反電勢信號，以確定過零點(diǎn)；

通過設(shè)置定時(shí)器以控制所述采樣的時(shí)間區(qū)間，包括：

定時(shí)器向上計(jì)數(shù)，當(dāng)定時(shí)器滴答值大于PWM占空值且小于屏蔽時(shí)段閾值時(shí)，或定時(shí)器向下計(jì)數(shù)，當(dāng)定時(shí)器滴答值小于PWM占空值且大于屏蔽時(shí)段閾值時(shí)，不對過零點(diǎn)進(jìn)行采樣處理；其余時(shí)段進(jìn)行過零點(diǎn)采樣。

8.一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7所述的方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令，所述計(jì)算機(jī)可讀指令可被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7所述的方法。