[發明專利]單欄桿貨車ETC車道的過車控制方法及系統

有效

• 申請號: 201911423110.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111127682B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 梅樂翔;王剛;李劍;宋杰;王鵬壯;胡旭;李全發;余緒金;高奎剛;李友良;許俊;李勇;錢敏;陳旻瑞;朱健
• 申請（專利權）人: 交通運輸部路網監測與應急處置中心
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G01G19/03;H04N7/18
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 秦景芳

本發明提供了一種單欄桿貨車ETC車道的過車控制方法及系統，該方法包括：第一時刻接收到來車車檢器檢測信號，通行信號燈亮；第二時刻接收到稱重分離器檢測到的進入秤臺信號，稱重控制器記錄秤臺的計重數據；第二時刻晚于第一時刻且間隔小于設定時長；第三時刻接收到交易車檢器檢測到的進入天線交易區，獲取根據第二時刻至第三時刻的計重數據確定的稱重結果；第三時刻晚于第二時刻，時間間隔不小于設定時長；第四時刻接收天線檢測信號；第四時刻早于或晚于第三時刻，時間間隔小于設定時長；根據車輛信息和稱重結果發送扣費交易，若成功，抬桿并顯示費額；接收到落桿車檢器檢測信號，落桿且恢復顯示。通過上述方案能夠提高貨車過車效率。

技術領域

本發明涉及高速交通技術領域，尤其涉及一種單欄桿貨車ETC車道的過車控制方法及系統。

背景技術

電子不停車收費(Electronic Toll Collection，ETC)系統是便捷的路橋收費方式，其通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載單元(On Board Unit，OBU，又稱為車載電子標簽)與收費站ETC車道上路側單元(Road Side Unit，RSU)的微波天線之間進行微波通信，利用計算機互聯網技術與銀行進后臺進行結算處理，從而達到車輛經過路橋收費站而不需停車就能交納過路費的目，進而提高高速公路的收費效率。

貨車通過高速公路收費站時，需要對貨車進行稱重，然后根據貨車載重使交易天線和車載單元完成交易，交易成功后進行抬桿放行。所以，貨車ETC車道系統比小客車ETC車道系統更為復雜。而目前的單欄桿貨車ETC車道系統尚不能對貨車過車的各個過程進行精準控制，常需要人工介入，導致貨車過車不暢，降低了貨車ETC車道的通車效率，且在車流高峰易造成收費站擁堵。

發明內容

本發明提供了一種單欄桿貨車ETC車道的過車控制方法及系統，以提高貨車過車效率。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案實現：

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種單欄桿貨車ETC車道的過車控制方法，所述單欄桿貨車ETC車道包括來車車檢器、前置通行信號燈、稱重分離器、秤臺、稱重控制器、交易車檢器、后置RSU天線、費額顯示器、后置欄桿及落桿車檢器，所述方法包括：

在第一時刻接收到所述來車車檢器檢測到的一車輛的來車信號，根據所述來車信號發送通行亮燈指示信號至所述前置通行信號燈；

在第二時刻接收到所述稱重分離器檢測到的所述車輛的進入秤臺信號，根據所述進入秤臺信號發送稱重記錄指令至所述稱重控制器，使所述稱重控制器記錄所述秤臺的計重數據；其中，所述第二時刻晚于所述第一時刻，且所述第一時刻和所述第二時刻之間的時間間隔小于第一設定時長；

在第三時刻接收到所述交易車檢器檢測到的所述車輛進入所述后置RSU天線的交易區的信號，并獲取根據在所述第二時刻和所述第三時刻之間得到的計重數據確定的所述車輛的稱重結果；其中，所述第三時刻晚于所述第二時刻，且所述第二時刻和所述第三時刻之間的時間間隔不小于第二設定時長；

在第四時刻接收所述后置RSU天線檢測到的所述車輛上的車載標簽的檢測信號；其中，所述第四時刻早于或晚于所述第三時刻，所述第三時刻和所述第四時刻之間的時間間隔小于第三設定時長；

根據所述車輛上的車載標簽的檢測信號中的車輛信息和所述稱重結果發送扣費交易指令至所述后置RSU天線，以使所述后置RSU天線與所述車輛上的車載標簽進行扣費交易；

在扣費交易成功的情況下，發送抬桿指令至所述后置欄桿，以及發送費額顯示指令至所述費額顯示器；

在第五時刻接收到所述落桿車檢器檢測到的所述車輛離開貨車ETC車道的信號，根據所述車輛離開貨車ETC車道的信號發送落桿指令至所述后置欄桿，以及發送顯示恢復指令至所述費額顯示器；其中，所述第五時刻晚于所述第四時刻。