[發明專利]掘進機機載防護裝置液壓控制系統

有效

• 申請號: 201911421813.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111197492B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 姜飛;趙晉生;李建忠;暴慶保;張太忠;申兆宏;牛衛兵;張濤;吳培東;黃麗琴;張義;陳雪飛;李吉祥;劉培明
• 申請（專利權）人: 太重煤機有限公司
• 主分類號: E21D23/26
• 分類號: E21D23/26;E21D9/10
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文;苗麗娟

本發明公開了一種掘進機機載防護裝置液壓控制系統。該系統包括：第一換向閥和負載敏感多路換向閥；第一換向閥的P口連接掘進機四聯閥回路，A口連接負載敏感多路換向閥的P口，B口和T口均連接掘進機油箱；負載敏感多路換向閥的A2口和B2口分別連接伸縮油缸的無桿腔和有桿腔，負載敏感多路換向閥的A3口分別連接兩個垂直油缸的有桿腔，B3口分別連接兩個垂直油缸的無桿腔，負載敏感多路換向閥的A4口和B4口分別連接一個展開油缸的無桿腔和有桿腔，負載敏感多路換向閥的A5口和B5口分別連接另一個展開油缸的無桿腔和有桿腔，負載敏感多路換向閥的T口連接掘進機油箱。本發明的液壓控制系統可實現伸縮油缸、垂直油缸和展開油缸的負荷傳感隨動控制。

技術領域

本發明涉及隧道掘進機技術領域，尤其涉及一種掘進機機載防護裝置液壓控制系統。

背景技術

目前在進行煤炭開采或者地下設施的建造時，需要利用掘進機在地下進行隧道掘進。掘進機的前端設置有截割機構，截割機構包括主體和位于主體前端的截割頭。掘進機向前掘進過程中，截割頭起到切割和破巖作用，隨著截割頭的深入，隧道長度不斷增加，直至達到預期掘進目的。隧道掘進過程中，為了避免已掘出隧道的坍塌，掘進機每前進一段距離，都要對已掘出隧道進行支護工作；目前通過在掘進機上安裝防護裝置，以對已倔出隧道進行支護。圖1為現有技術的掘進機機載防護裝置的結構示意圖，圖2為圖1所示的掘進機機載防護裝置在展開時的結構示意圖，如圖1和2所示，現有的掘進機載防護裝置包括：固定架1、滑移架2、架體3和垂直油缸4，固定架1固定在掘進機截割機構的主體5上，滑移架2通過伸縮油缸可軸向滑移地設置在固定架1上，架體3的前端與滑移架2的前端通過轉軸連接，垂直油缸4為兩個，兩個垂直油缸4連接在架體3和滑移架2之間，且對稱布置在滑移架2的兩側壁上，用于驅動架體3張開或者回縮，架體3張開時與掘進工作面相抵；進一步地，現有技術的掘進機機載防護裝置為了增加支護面積，通常在架體3的兩側邊均安裝有可側向展開的展開架23，兩個展開架23分別通過一個展開油缸7可側向展開地安裝在架體3側邊。

現有的掘進機機載防護裝置中，伸縮油缸、垂直油缸和展開油缸通過液壓控制系統；然而，現有的液壓控制系統在使用過程中，無法根據掘進機機載防護裝置的實際負載對伸縮油缸、垂直油缸和展開油缸進行隨動控制，能量損失嚴重，控制精度低。

發明內容

為解決上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供一種能夠同時實現伸縮油缸、垂直油缸和展開油缸的隨動控制的掘進機機載防護裝置液壓控制系統。

為此，本發明公開了一種掘進機機載防護裝置液壓控制系統，所述液壓控制系統用于控制掘進機機載防護裝置的伸縮油缸、兩個垂直油缸和兩個展開油缸的伸縮，所述液壓控制系統包括：第一換向閥和負載敏感多路換向閥；

所述第一換向閥的P口連接掘進機四聯閥回路，A口連接所述負載敏感多路換向閥的P口，B口和T口均連接掘進機油箱，所述掘進機四聯閥回路用于供應液壓油，所述第一換向閥用于控制所述負載敏感多路換向閥的油路的液壓油的通斷；

所述負載敏感多路換向閥的第二換向回路的A2口和B2口分別連接所述伸縮油缸的無桿腔和有桿腔，所述負載敏感多路換向閥的第三換向回路的A3口分別連接兩個所述垂直油缸的有桿腔，B3口分別連接兩個所述垂直油缸的無桿腔，所述負載敏感多路換向閥的第四換向回路的A4口和B4口分別連接一個展開油缸的無桿腔和有桿腔，所述負載敏感多路換向閥的第五換向回路的A5口和B5口分別連接另一個展開油缸的無桿腔和有桿腔，所述負載敏感多路換向閥的T口連接所述掘進機油箱，所述負載敏感多路換向閥用于控制所述伸縮油缸、兩個所述垂直油缸和兩個所述展開油缸的液壓油的通斷，

所述液壓控制系統還包括設置在所述負載敏感多路換向閥和所述伸縮油缸之間的油路上的第一液壓鎖，所述第一液壓鎖的A1口和A2口分別連接所述負載敏感多路換向閥的A2口和B2口，所述第一液壓鎖的B1口和B2口分別連接所述伸縮油缸的無桿腔和有桿腔，