[發(fā)明專利]一種全自動除草打捆一體機(jī)

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• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110999625A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 褚樹貴
• 申請（專利權(quán)）人: 褚樹貴
• 主分類號: A01D37/00
• 分類號: A01D37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種全自動除草打捆一體機(jī)，包括：車體部分、割草部分、進(jìn)草部分、運草部分、打捆部分，所述的割草部分固定安裝在車體部分的前端，在啟動人工操作時，通過手動推動推動桿從而機(jī)器移動，通過電缸A帶動車體固定架上下移動，進(jìn)而使割草部分割不同高度的草以適應(yīng)人們的各種需求，通過進(jìn)草部分將割掉的草絞到運草部分中，通過運草部分將草運輸?shù)酱蚶Σ糠种羞M(jìn)行打捆，打捆完畢后，通過舵機(jī)帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動從而帶動打捆轉(zhuǎn)動外殼轉(zhuǎn)動打開將成捆的草漏出，在啟動自動模式時，本設(shè)備在草坪上沿著設(shè)定路線自動進(jìn)行割草打捆，更加快速的修整草地，通過將草收集打捆既可以進(jìn)行二次利用，又美化了環(huán)境，實現(xiàn)了自動化割草和打捆的結(jié)合。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動除草打捆一體機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會的進(jìn)步，人們對于環(huán)境的要求也越來越高，草坪美化也逐漸被人們所重視，在一些畜牧養(yǎng)殖的地方也經(jīng)常需要割草，在許多地方割草需要人工操作機(jī)器進(jìn)行除草工作，傳統(tǒng)割草機(jī)在一些不平整的地形下很難工作，極易損壞切割片，而且只能切割固定的高度，切割后的草到處亂飛污染環(huán)境，人工收集也非常費時費力，收集到的草很雜亂也不方便儲存，因此急需發(fā)明一種可以調(diào)整割草高度的且自動打捆的全自動除草打捆一體機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種全自動除草打捆一體機(jī)，以解決人力除草費時費力，而且需要人工收集廢草的問題。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種全自動除草打捆一體機(jī)，包括：車體部分、割草部分、進(jìn)草部分、運草部分、打捆部分；

所述的車體部分包括：車體固定架；

所述的進(jìn)草部分包括：進(jìn)草固定架；

所述的打捆部分包括：打捆固定外殼；

所述的割草部分固定安裝在車體固定架的前端面；所述的進(jìn)草固定架的側(cè)面固定安裝在車體固定架的內(nèi)側(cè)面；所述的運草部分固定安裝在車體固定架內(nèi)部，運草部分的前端對準(zhǔn)進(jìn)草固定架的后面口子，運草部分的后端對準(zhǔn)打捆固定外殼下面入口；打捆固定外殼的下端面固定安裝在車體固定架后端面。

進(jìn)一步地，所述的車體部分還包括：

矩形板、攝像頭、控制器、電缸A、避震器、輪子架、電機(jī)A、擋泥板、輪子，所述的矩形板固定安裝在車體固定架的上端面；攝像頭的底座固定安裝在矩形板上；控制器固定安裝在矩形板上；電缸A的缸體底端固定安裝在矩形板的下端面，電缸A的活塞桿端與避震器的上端面固定連接；避震器的下端與輪子架的上端面固定連接；電機(jī)A固定安裝在輪子架的端部側(cè)面，電機(jī)A的電機(jī)軸與輪子固定連接；擋泥板的側(cè)面與輪子架的側(cè)面固定連接；輪子轉(zhuǎn)動安裝在擋泥板內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述的割草部分包括：

割草固定架、電機(jī)B、連接桿、割草刀，割草固定架的后端面與車體固定架的前端面固定連接；電機(jī)B固定安裝在割草固定架的上端面，電機(jī)B的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與連接桿的上端固定連接；連接桿的下端與割草刀固定連接。

進(jìn)一步地，所述的進(jìn)草部分還包括：

電機(jī)C、上絞草軸、下絞草軸、收草耙，所述的電機(jī)C固定安裝在進(jìn)草固定架的側(cè)面，電機(jī)C的電機(jī)軸與上絞草軸固定連接；下絞草軸轉(zhuǎn)動安裝在進(jìn)草固定架內(nèi)，下絞草軸的左端與進(jìn)草固定架左側(cè)板子安裝的電機(jī)的電機(jī)軸固定連接；收草耙固定安裝在進(jìn)草固定架的下端面。

進(jìn)一步地，所述的運草部分包括：