[發明專利]一種胸腔術后護理行走裝置

在審

• 申請號: 201911420538.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111084708A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 郭領;宋玉霞;彭華;李延靜;姚自會
• 申請（專利權）人: 新鄉醫學院第一附屬醫院（河南省結核病醫院）
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種胸腔術后護理行走裝置，包括底盤(1)、安裝于底盤(1)上的車輪(2)和控制桿(3)，其特征在于，所述的車輪(2)由兩個大輪(201)和兩個小輪(202)組成，兩個大輪(201)和兩個小輪(202)對稱分布于底盤(1)的左右兩側，兩個大輪(201)與底盤(1)經車軸(4)轉動連接，兩個小輪(202)與底盤(1)經轉軸轉動連接；所述的控制桿(3)置于底盤(1)上方，控制桿(3)的下端與底盤(1)沿車軸(4)的軸線鉸接；所述的車軸(4)上箍緊套設有扭簧(5)，扭簧(5)的兩端分別與底盤(1)和控制桿(3)連接，在扭簧(5)的扭力作用下，控制桿(3)保持靜止，當控制桿(3)前傾時，扭簧(5)經在控制桿(3)傳遞的扭力作用下產生螺旋旋松運動，使扭簧(5)的內圓柱面與車軸(4)分離；所述的控制桿(3)的上端有扶手(6)。

2.根據權利要求1所述的一種胸腔術后護理行走裝置，其特征在于，兩個大輪(201)與底盤(1)分別經車軸(4)轉動連接；所述的控制桿(3)的下部有與兩個車軸(4)分別對應的兩個豎桿(7)，豎桿(7)的下端與底盤(1)沿車軸(4)的軸線鉸接，豎桿(7)的上端與控制桿(3)連接，所述的兩個車軸(4)上分別箍緊套設有扭簧(5)，扭簧(5)的兩端分別與底盤(1)和豎桿(7)連接，在扭簧(5)的扭力作用下，豎桿(7)帶動控制桿(3)保持靜止，當控制桿(3)帶動豎桿(7)前傾時，扭簧(5)經在豎桿(7)傳遞的扭力作用下產生螺旋旋松運動，使扭簧(5)的內圓柱面與車軸(4)分離。

3.根據權利要求1所述的一種胸腔術后護理行走裝置，其特征在于，兩個大輪(201)與底盤(1)經兩個車軸(4)分別連接，所述的兩個車軸(4)的相近端分別有相對設置的大錐齒輪(8)，兩個大錐齒輪(8)經至少一個行星錐齒輪(9)傳動連接，控制桿(3)的下端有與車軸(4)同軸設置并置于兩個大錐齒輪(8)之間的行星架(10)，行星架(10)與控制桿(3)沿車軸(4)的軸線轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種胸腔術后護理行走裝置，其特征在于，豎桿(7)為彈性伸縮桿，控制桿(3)的下部有左右貫穿連接的直桿(11)，所述的直桿(11)的兩端分別有沿直桿(11)長度方向滑動的鉸接頭(12)，兩個豎桿(7)的上端分別與同側的鉸接頭(12)鉸接；所述的控制桿(3)的下端與底盤(1)經球形頭(13)鉸接且所述球形頭(13)的球心置于車軸(4)的軸線上，球形頭(13)上有與車軸(4)對應的貫穿孔(14)，兩個車軸(4)的相近端分別伸入貫穿孔(14)內；所述貫穿孔(14)的軸線與車軸(4)的軸線上下偏心設置并間隙配合。

5.根據權利要求2所述的一種胸腔術后護理行走裝置，其特征在于，豎桿(7)為外筒(701)、彈簧(702)和內桿(703)組成的彈性伸縮桿，內桿(703)經彈簧(702)的彈力向上彈出至外筒(701)上方，外筒(701)的下端與底盤(1)鉸接，扭簧(5)的兩端分別與底盤(1)和外筒(701)連接；所述的控制桿(3)的下部有左右貫穿連接的直桿(11)，所述的直桿(11)的兩端分別有沿直桿(11)長度方向滑動的鉸接頭(12)，內桿(703)的上端與同側對應的鉸接頭(12)鉸接；所述的控制桿(3)的下端與底盤(1)經球形頭(13)鉸接且所述球形頭(13)的球心置于車軸(4)的軸線上；所述的內桿(703)的下端向下貫穿至與對應的車軸(4)間隙配合。

6.根據權利要求4或5所述的一種胸腔術后護理行走裝置，其特征在于，球形頭(13)為空心球體，所述的兩個車軸(4)的相近端分別穿入球形頭(13)的空心內側并與球形頭(13)間隙配合，所述的兩個車軸(4)的相近端分別有置于球形頭(13)空心內側并相對設置的大錐齒輪(8)，兩個大錐齒輪(8)經至少一個行星錐齒輪(9)傳動連接，球形頭(13)的空心內側有與車軸(4)同軸設置并置于兩個大錐齒輪(8)之間的行星架(10)，行星架(10)與球形頭(13)同心球鉸接。

7.根據權利要求4所述的一種胸腔術后護理行走裝置，其特征在于，貫穿孔(14)的內緣面有摩擦環(15)。