[發明專利]一種鈑金加工的治具系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201911419723.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111014365B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 孫璐
• 申請（專利權）人: 南京云鵬模具科技有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00;B21D45/00;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

公開了一種鈑金加工治具，該鈑金加工治具包括包括機械手臂和工具臺，機械手臂具有多個自由度，機械手臂的末端可拆卸的安裝有工具頭，工具臺上設有工作輔具，工具臺包括一個矩陣定位工作臺面，矩陣定位工作臺面設有矩陣定位孔點位，能夠輔助機械手臂定位，工具頭配合工作輔具將板材固定后，以機械手臂的力量將板材下壓以折彎板材，以機械手臂折彎金屬板的優點在于可直接折彎而無須制作模具，且可進行曲線折彎而非直線折彎，加工設備輕巧，可快速設置便開始進行加工。

技術領域

本發明涉及金屬加工領域，更具體地講，涉及一種鈑金加工治具。

背景技術

金屬是一種具有彈性與塑性的材料，當施加在材料的外力大于屈服強度后，材料將發生永久性的、無法恢復原狀的變性—塑性變形。在金屬的加工分類中，沖壓、擠制、滾軋、旋壓等，皆為通過塑性變形來改變材料形狀的加工方法。

鈑金加工為針對金屬薄板的綜合冷加工的統稱，包含剪、沖、 切、折、連接等成型方法，將板材制作成各種形狀。在鈑金折彎中，傳統鈑金利用手工具進行打樣、剪切及折彎，機械鈑金則是以機器取代手工作業，并以沖壓的方式將板材進行折彎。然而目前的機械鈑金的設備較為復雜，成本非常高，加工效果不甚理想，因此需要一種新型的鈑金加工治具，以解決實際的需要。

發明內容

因此，針對現有技術上存在的不足，提供本發明的示例以基本上解決由于相關領域的限制和缺點而導致的一個或更多個問題。

按照本發明提供的技術方案，本發明公開一種鈑金加工治具系統，鈑金加工的治具系統包括機械手臂和工具臺，機械手臂具有多個自由度，機械手臂的末端可拆卸的安裝有工具頭，工具臺上設有工作輔具，工具臺包括一個矩陣定位工作臺面，矩陣定位工作臺面設有矩陣定位孔點位，能夠輔助機械手臂定位，工具頭配合工作輔具將板材固定后，以機械手臂的力量將板材下壓以折彎板材。

進一步的，工具頭包括機械手臂法蘭面轉接頭，機械手臂法蘭面轉接頭與裝載主體連接，其中裝載主體包括連接盤，連接盤的上部設有連接軸，連接軸穿出機械手臂法蘭面轉接頭并通過內六角螺栓與機械手臂法蘭面轉接頭連接，連接盤的下部設有上卡爪，上卡爪通過內六角螺栓與下卡爪連接，上卡爪和下卡爪上均設有燕尾卡槽，第一連接圓管裝配于上下兩個燕尾卡槽形成的空間內，第一連接圓管的兩端均連接有一個第一搖臂，每個第一搖臂的底端均連接有一個第一真空吸盤座，其中，每個第一真空吸盤座的底管與第一真空吸盤相連，每個第一真空吸盤座的側管聯通有與真空發生裝置連接的真空軟管。

進一步的，工作輔具包括支撐平臺，支撐平臺上設有夾持底座，夾持底座上設有夾持蓋板，內六角螺栓穿過夾持底座和夾持蓋板與支撐平臺連接，夾持底座和夾持蓋板均設有夾持槽，第二連接圓管裝配于上下兩個夾持槽形成的空間內，第二連接圓管的一端依次穿設有兩個第二搖臂，每個第二搖臂的底端均連接有一個第二真空吸盤座，其中，每個第二真空吸盤座的底管與第二真空吸盤相連，每個第二真空吸盤座的側管也聯通有與真空發生裝置連接的真空軟管，支撐平臺下方設有矩陣定位支撐底座，矩陣定位支撐底座設有矩陣定位孔點位，矩陣定位支撐底座與矩陣定位工作臺面相互對應。

進一步的，鈑金加工的治具系統還包括末端執行器，末端執行器可拆卸的安裝于機械手臂的末端，末端執行器用于機械手臂的校正和虛擬坐標的載入。

進一步的，鈑金加工的治具系統還包括控制終端系統，控制終端系統用于控制輔助機械手臂的運動和板材的折彎路徑規劃。

進一步的，第一真空吸盤、第二真空吸盤的材質為丁腈橡膠、硅橡膠、氟橡膠或聚氨酯橡膠。

進一步的，第一搖臂和第二搖臂均包括上連接塊和下連接塊，上連接塊和下連接塊之間還設有中間連接柱，其中，上連接塊、中間連接柱、下連接塊通過螺栓連接在一起，上連接塊裝配在對應的連接圓管上，下連接塊通過卡接或螺接的方式將對應的真空吸盤座連接。

進一步的，其中，末端執行器包括連接座，連接座的下方設有針座，針座上設有測試點位用探針。