[發明專利]可視變向手術動力裝置

有效

• 申請號: 201911419143.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111035418B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 郭毅軍;王林
• 申請（專利權）人: 重慶西山科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B90/00;A61B90/30;A61B17/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鵬

本發明公開了一種可視變向手術動力裝置，包括：手柄；刀具，其包括刀桿和刀頭，刀桿的后端與手柄連接，刀桿的前端與刀頭的后端通過轉動連接機構連接，使刀頭可以繞轉動軸線轉動以調節刀頭的中心線軸線與刀桿的中心軸線之間的夾角；刀頭變向裝置，其用于驅動刀頭繞轉動軸線轉動；還包括：攝像組件，其包括攝像頭和線纜，攝像頭與刀頭連接，且隨著刀頭繞轉動軸線的轉動而轉動，線纜的前端與攝像頭連接。本發明的可視變向手術動力裝置，通過刀頭變向裝置同時調節刀頭轉動角度和攝像頭視野角度，因此醫師僅需單手握持，降低了醫師操作難度；而且，攝像頭與刀頭相對靜止，實現刀頭和攝像頭同步操作，節省了醫師觀察時間，使手術安全性大大提高。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種可視變向手術動力裝置。

背景技術

內窺鏡是一種經天然孔道或者是經手術切口進入人體內進行觀察的輔助器械，常用于對患者進行診療。內窺鏡按軟硬分為硬鏡和軟鏡。目前，硬鏡在人體內調整視野角度需轉動硬鏡管，硬鏡管轉動區域較大，對微創手術切口副損傷，而且，人體手術部位內部空間限制硬鏡管整體轉動。軟鏡在人體內調整視野角度時彎曲轉動不易控制，操作精確度不高，剛度小難以控制，不能定位鎖緊，難以調整和保持預期視野角度。

內窺鏡手術中常配合使用手術動力裝置進行切除治療，醫師同時操作手術動力裝置和內窺鏡，兩者配合使用需要豐富的器械操作經驗。手術時醫師需要能看到病灶區域的內窺鏡同時也需要能切除掉病灶的手術動力裝置，對于特定位置區域的病灶，醫師常通過擺動人體外部的器械實現視野探測和切除治療角度的變化，轉動幅度大，受人體手術部位內部空間限制，不易操作控制，穩定性較差。雖然有一些內窺鏡以及手術動力裝置的刨削頭、磨削頭、磨鉆頭或旋切頭可變向，但兩者的變向不同步，仍需要配合工作，增加了操作難度。

發明內容

針對上述現有技術現狀，本發明提供一種在內窺鏡手術中方便調整視野角度和刀頭角度的可視變向手術動力裝置。

為了解決上述技術問題，本發明所提供的一種可視變向手術動力裝置，包括：手柄；刀具，其包括刀桿和刀頭，所述刀桿的后端與所述手柄連接，所述刀桿的前端與所述刀頭的后端通過轉動連接機構連接，使所述刀頭可以繞轉動軸線轉動以調節所述刀頭的中心線軸線與所述刀桿的中心軸線之間的夾角；刀頭變向裝置，其用于驅動所述刀頭繞所述轉動軸線轉動；還包括：攝像組件，其包括攝像頭和線纜，所述攝像頭與所述刀頭連接，且隨著所述刀頭繞所述轉動軸線的轉動而轉動，所述線纜的前端與所述攝像頭連接。

本發明的可視變向手術動力裝置，攝像頭設置在刀頭上，通過刀頭變向裝置同時調節刀頭轉動角度和攝像頭視野角度，因此醫師僅需單手握持，降低了醫師操作難度；而且，攝像頭與刀頭相對靜止，實現刀頭和攝像頭同步操作，節省了醫師觀察時間，使手術安全性大大提高?？梢?，本發明的可視變向手術動力裝置通過將內窺鏡與手術動力系統結合，解決了內窺鏡手術中調整角度需整體擺動內窺鏡管及配合使用手術器械調節不方便和不同步的問題。

在其中一個實施例中，所述刀頭變向裝置包括器械管、轉向頭、牽拉件以及牽拉驅動機構，所述器械管套設在所述刀桿和所述線纜的外周，且所述器械管的后端固定在所述手柄上，所述轉向頭套設在所述刀頭和所述攝像頭的外周，且所述轉向頭的后端與所述器械管的前端可繞所述轉動軸線轉動地連接，所述牽拉件設置在所述器械管內，且可沿所述器械管的軸向方向前后移動，所述牽拉件的前端與所述轉向頭的后端連接，所述牽拉驅動機構設置在所述手柄上，且所述牽拉驅動機構與所述牽拉件的后端連接，用于驅動所述牽拉件沿所述器械管的軸向前后運動。

在其中一個實施例中，所述攝像頭包括安裝件、圖像傳感器和照明件，所述安裝件固定在所述轉向頭內，所述圖像傳感器和所述照明件安裝在所述安裝件上。

在其中一個實施例中，所述牽拉件為管狀，所述牽拉件內套于所述器械管內，所述刀桿和所述線纜容納于所述牽拉件內。