[發明專利]視點信息采集方法、裝置、設備和計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201911418595.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111200745A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 尚家樂
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H04N21/422
• 分類號: H04N21/422;H04N21/442;H04N21/6587
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種視點信息采集方法，其特征在于，所述視點信息采集方法應用于TWS耳機，所述視點信息采集方法包括以下步驟：

接收終端發送的數據采集指令；

通過預置的傳感器采集用戶的位姿信息，處理所述位姿信息得到視點信息；

將所述視點信息發送至終端，以使所述終端根據所述視點信息調整視頻圖像。

2.如權利要求1所述的視點信息采集方法，其特征在于，所述接收終端發送的數據采集指令的步驟之后，包括：

檢測用戶是否已佩戴；

在用戶已佩戴時，執行所述通過預置的傳感器采集用戶的位姿信息，處理所述位姿信息得到視點信息的步驟。

3.如權利要求1所述的視點信息采集方法，其特征在于，所述通過預置的傳感器采集用戶的位姿信息，處理所述位姿信息得到視點信息的步驟，包括：

通過預置的傳感器采集預設X、Y和Z三軸上的加速度信息；

根據所述加速度信息計算位姿信息，其中，所述位姿信息包括：橫滾角、俯仰角和偏航角；

將所述橫滾角、所述俯仰角和所述偏航角轉化為旋轉矩陣，將所述旋轉矩陣作為視點信息。

4.如權利要求3所述的視點信息采集方法，其特征在于，所述通過預置的傳感器采集預設X、Y和Z三軸上的加速度信息的步驟，包括：

在采集時間到達預設窗口時間時，將在所述預設窗口時間內采集的數據進行濾波處理生成加速度信息。

5.一種視點信息采集方法，其特征在于，所述視點信息采集方法應用于終端，所述視點信息采集方法包括以下步驟：

在檢測到多視點視頻播放時，發送數據采集指令至TWS耳機；

接收TWS耳機發送的視點信息，處理所述視點信息得到實際視點位置；

根據所述實際視點位置渲染視頻畫面，將所述渲染后的視頻畫面輸出顯示。

6.如權利要求5所述的視點信息采集方法，其特征在于，所述處理所述視點信息得到實際視點位置的步驟，包括：

提取視點信息中的旋轉矩陣；

將所述旋轉矩陣輸入預設公式，獲得實際視點位置，其中，預設公式為：P_world＝R_G-sensorR_offsetP_user+T_offset，所述P_world為實際視點位置，R_G-sensor為旋轉矩陣，P_user、R_offset和T_offset為預設計算參數。

7.一種視點信息采集系統，其特征在于，所述視點信息采集系統包含TWS耳機和終端，所述視點信息采集系統包括以下步驟：

終端在檢測到多視點視頻播放時，發送數據采集指令至TWS耳機；

TWS耳機接收終端發送的數據采集指令；

TWS耳機通過預置的傳感器采集用戶的位姿信息，處理所述位姿信息得到視點信息；

TWS耳機將所述視點信息發送至終端，以使所述終端根據所述視點信息調整視頻圖像；

終端接收TWS耳機發送的視點信息，處理所述視點信息得到實際視點位置；

終端根據所述實際視點位置渲染視頻畫面，將所述渲染后的視頻畫面輸出顯示。

8.一種視點信息采集裝置，其特征在于，所述視點信息采集裝置包括：

接收模塊：用于接收終端發送的數據采集指令；

采集處理模塊：用于通過預置的傳感器采集用戶的位姿信息，處理所述位姿信息得到視點信息；

發送模塊：用于將所述視點信息發送至終端。