[發(fā)明專利]聲音信號(hào)的處理方法、相關(guān)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911418247.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111105811B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健;趙湘;高素云;付中華;王海坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安訊飛超腦信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0216
• 分類號(hào): G10L21/0216;G10L21/0208;G10L21/0272
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王小清

1.一種聲音信號(hào)的處理方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前幀的第一波束信號(hào)集合和第二波束信號(hào)集合；所述第一波束信號(hào)集合包括多個(gè)第一波束信號(hào)，所述第一波束信號(hào)的波束朝向分布于麥克風(fēng)陣列的第一拾音區(qū)域；所述第二波束信號(hào)集合包括多個(gè)第二波束信號(hào)，所述第二波束信號(hào)的波束朝向分布于所述麥克風(fēng)陣列的第二拾音區(qū)域；

根據(jù)所述當(dāng)前幀的前一幀在所述第二拾音區(qū)域的第一輸出波束信號(hào)，從所述第二波束信號(hào)集合中確定至少一個(gè)第一參考波束信號(hào)；

基于所述參考波束信號(hào)，濾除所述第一波束信號(hào)中包含的第二拾音區(qū)域內(nèi)的信息，得到處理后的第一波束信號(hào)集合；

基于所述處理后的第一波束信號(hào)集合，確定所述當(dāng)前幀在所述第一拾音區(qū)域的第二輸出波束信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述第二波束信號(hào)集合中確定至少一個(gè)第一參考波束信號(hào)，具體包括：

獲取所述第一輸出波束信號(hào)的波束標(biāo)識(shí)；所述波束標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)所述第二拾音區(qū)域的波束信號(hào)；

將所述波束標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的波束信號(hào)確定為所述第一參考波束信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述當(dāng)前幀在所述第一拾音區(qū)域的第二輸出波束信號(hào)，具體包括：

確定與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)時(shí)間窗；

確定每個(gè)時(shí)間窗內(nèi)所述第一拾音區(qū)域中的最大能量波束，得到最大能量波束集合；

基于所述最大能量波束集合，確定所述當(dāng)前幀在所述第一拾音區(qū)域的第二輸出波束信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大能量波束集合，確定所述當(dāng)前幀在所述第一拾音區(qū)域的第二輸出波束信號(hào)，具體包括：

確定所述最大能量波束集合中各個(gè)最大能量波束的權(quán)重；

根據(jù)所述權(quán)重，對(duì)所述處理后的第一波束信號(hào)集合中的各個(gè)波束信號(hào)進(jìn)行加權(quán)，得到所述第二輸出波束信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定每個(gè)時(shí)間窗內(nèi)所述第一拾音區(qū)域中的最大能量波束之后，還包括：

記錄所述最大能量波束集合中的每個(gè)最大能量波束對(duì)應(yīng)的波束標(biāo)識(shí)，以便后續(xù)從所述當(dāng)前幀的后一幀的第一波束信號(hào)集合中確定參考波束信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前幀為所述麥克風(fēng)陣列采集的聲音信號(hào)的第一幀時(shí)，從所述第二波束信號(hào)集合中隨機(jī)選取至少一個(gè)波束信號(hào)作為參考波束信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一拾音區(qū)域?yàn)榈谝环秸f(shuō)話人對(duì)應(yīng)的拾音區(qū)域，或，第二方說(shuō)話人對(duì)應(yīng)的拾音區(qū)域。

8.一種聲音信號(hào)的處理裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取當(dāng)前幀的第一波束信號(hào)集合和第二波束信號(hào)集合；所述第一波束信號(hào)集合包括多個(gè)第一波束信號(hào)，所述第一波束信號(hào)的波束朝向分布于麥克風(fēng)陣列的第一拾音區(qū)域；所述第二波束信號(hào)集合包括多個(gè)第二波束信號(hào)，所述第二波束信號(hào)的波束朝向分布于所述麥克風(fēng)陣列的第二拾音區(qū)域；

參考波束信號(hào)第一確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前幀的前一幀在所述第二拾音區(qū)域的第一輸出波束信號(hào)，從所述第二波束信號(hào)集合中確定至少一個(gè)第一參考波束信號(hào)；

濾除單元，用于基于所述參考波束信號(hào)，濾除所述第一波束信號(hào)中包含的第二拾音區(qū)域內(nèi)的信息，得到處理后的第一波束信號(hào)集合；

確定單元，用于基于所述處理后的第一波束信號(hào)集合，確定所述當(dāng)前幀在所述第一拾音區(qū)域的第二輸出波束信號(hào)。

9.一種聲音信號(hào)的處理設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器；

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序；

所述處理器，用于執(zhí)行所述程序，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的聲音信號(hào)的處理方法的各個(gè)步驟。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的聲音信號(hào)的處理方法的各個(gè)步驟。