[發明專利]一種無人機減震緩沖起落架

在審

• 申請號: 201911417526.9
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111056000A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 楊建
• 申請（專利權）人: 神州騰龍科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/62;B64C25/04
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識產權代理事務所(普通合伙) 44604
• 代理人: 孫成

本發明公開了一種無人機減震緩沖起落架，包括用于連接無人機機身的連接件，連接件上設置有可朝內外方向張合的支腳組件，支腳組件至少兩組，每組支腳組件上連接有起支撐作用的橫向件，且橫向件松動地連接到支腳組件上。本發明構思新穎、設計合理，且便于使用，本發明利用材質和結構的彈性特點，設置有可內外張合的支腳組件以實現無人機在下落過程中的初步卸能，結合無人機會轉動的特點，并通過設置橫向件松動地連接到支腳組件上，利用橫向件與支腳組件之間的摩擦和摩擦生熱來卸下外部沖擊的能量，進一步加強減震效果，使得無人機的降落更加平穩，對無人機硬件起到保護，以及保證無人機的安全使用，不因自身的減震性而造成影響。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機減震緩沖起落架。

背景技術

通常的無人機起落架部分都是采用碳管或鋁管直接緊固在機身上，且與無人機機身連接或轉接部位部沒有卸力或緩沖結構。在無人機起飛時由于旋翼啟動階段產生的不同頻率紊亂的震動，長時間頻繁的起降會導致機體結構形變，壽命快速衰減，緊固螺絲也極易松脫，必須時常檢查。特別是緊急情況快速降落時，接觸地面的瞬間，強大的沖擊力會對機身造成一定程度的損傷，嚴重的無人機甚至還會再次彈起造成二次損傷。這種突然的沖擊讓機架產生的震動還易引起飛控系統誤判，精密傳感器的失靈，所以存在很大的安全隱患。

發明內容

有鑒于上述現有無人機起落架減震性不足，造成無人機自身的硬件安全性不足和影響使用的問題，本發明提供一種無人機減震緩沖起落架，通過特有的結構設置，以達到減震的效果，進而對無人機硬件起到保護，以及保證無人機的安全使用，不因自身的減震性而造成影響。

本發明的技術方案如下：一種無人機減震緩沖起落架，包括用于連接無人機機身的連接件，所述連接件上設置有可朝內外方向張合的支腳組件，所述支腳組件至少兩組，每組所述支腳組件上連接有起支撐作用的橫向件，且所述橫向件松動地連接到所述支腳組件上。

以上技術方案中，連接件的設置是用于連接無人機機身和其緩沖和減震作用的支腳組件，支腳組件通過超內外方向張合以實現減震卸力。由于支腳組件不但需要用來減震，還對無人機機身起到支撐作用，因此至少設置兩組來實現平衡地支撐。橫向件的設置在結構上對支腳組件起到結構支撐和加強作用。橫向件通過松動地連接到支腳組件上，以滿足在出現轉動和外力沖擊時能夠與支腳組件實現足夠的摩擦，將外力轉化成摩擦力并生熱以卸能，同樣起到減震作用。

進一步，作為優選，所述支腳組件包括至少兩個支腳，其所述橫向件連接到各個所述支腳，所述橫向件松動地連接到各個所述支腳上。支腳組件中支腳起到具體的支撐和減震作用，同時要滿足橫向件的連接和摩擦卸能，因此每組支腳組件中至少兩個支腳。

進一步，作為優選，所述支腳組件包括至少兩個支腳，且各個所述支腳具有彈性的材料制成以實現所述支腳組件內外方向的張合。支腳組件中支腳起到具體的支撐和減震作用，由于需要通過內外方向的張合來實現減震，為了達到這種張合的效果，通過采用具有彈性的材料來制成支腳來實現，具體是利用材料的彈性在外力沖擊時張開，在外力消散時就合攏。

進一步，作為優選，所述支腳組件包括至少兩個支腳，所述支腳采用具有彈性的材料制成，且形成彈性結構以實現所述支腳組件內外方向的張合。支腳組件中支腳起到具體的支撐和減震作用，由于需要通過內外方向的張合來實現減震，為了達到這種張合的效果，通過采用具有彈性的材料來制成支腳和通過支腳形成具有彈性效果的結構來實現，具體是利用彈性在外力沖擊時張開，在外力消散時就合攏。彈性結構是指其通過形成類似彈簧狀、弓形和彎曲的弧狀結構來實現或加強彈性。

進一步，作為優選，所述支腳組件為兩組，兩組所述支腳組件位置相對地設置，且每組所述支腳組件包括兩個支腳，所述支腳均彎曲呈弓形，且每組所述支腳組件的兩個所述支腳之間通過所述橫向件連接，所述橫向件為直管，且所述直管松動地連接到所述支腳上。