[發(fā)明專利]一種擺動式機床及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911415923.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111037319B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志同;陳帥;崔傳輝
• 申請（專利權(quán)）人: 棗莊北航機床創(chuàng)新研究院有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q3/06;B23Q5/28
• 代理公司: 濟南舜昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37249
• 代理人: 曹媛媛

1.一種擺動式機床，其特征在于：包括刀具座與固定座，所述刀具座上部與下部分別鉸接固定座與刀座連桿的一端，所述刀座連桿的另一端鉸接水平的推桿，所述推桿與固定座水平滑動連接；

所述固定座水平滑動地設(shè)置在水平滑臺上，所述水平滑臺可水平滑動地設(shè)置在機座上；

所述機座設(shè)置有夾具座，以及在基座上豎直滑動連接的第一豎直滑臺與第二豎直滑臺，夾具座一端與第一豎直滑臺可轉(zhuǎn)動地連接，另一端通過夾具連桿與第二豎直滑臺連接，夾具座、夾具連桿及第二豎直滑臺之間均可轉(zhuǎn)動地連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動式機床，其特征在于：所述第一豎直滑臺及第二豎直滑臺分別通過一個絲杠與機座連接，所述絲杠均豎直設(shè)置，所述水平滑臺的滑動方向與兩個所述絲杠的延伸方向垂直，與兩個所述絲杠的排列方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種擺動式機床，其特征在于：所述夾具座設(shè)有夾具，所述夾具連接電機，所述電機的電機軸水平。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動式機床，其特征在于：所述固定座與刀具座的左右兩側(cè)鉸接，刀座連桿與刀具座的左右兩側(cè)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種擺動式機床控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

a.設(shè)工件初始狀態(tài)下時擺動角度為0；沿X軸的單位向量(1,0,0)為u_X，沿Y軸的單位向量(0,1,0)為u_Y，沿Z軸的單位向量(0,0,1)為u_Z，則推桿中心點P₁相對刀具底部中心點P的位置可表示為PP₁；

b.設(shè)當前刀位點的位置為P₁(x,y,z)，當前刀位點的法式為n(i,j,k)；

c.當?shù)毒咝枰M行角度為A的擺動時，在工件坐標系中P₁的位置為：

d.設(shè)工件的轉(zhuǎn)動角度為0；則夾具連桿與第二豎直滑臺連接點中心P₂相對于刀具底部中心點位置可表示為PP₂，夾具座與夾具連桿連接點中心P₃相對于刀具底部中心點位置可表示為PP₃；

e.當工件需要進行角度為B的擺動時，在工件坐標系中P₂與P₃的位置為：

f.在工件坐標系中，各坐標軸的數(shù)據(jù)為：

所述步驟f中Y₁為所述推桿的位移量，Z₁為第一豎直滑臺位移量，Z₂為第二豎直滑臺位移量，k＝(l₁+l₂)*(1-cosB)，工件中心線到P₂的水平距離為l₁，工件中心線到P₃的水平距離為l₂，P₂到P₃距離為H。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擺動式機床控制方法，其特征在于：所述工件可以通過夾具進行固定角度的轉(zhuǎn)動。