[發明專利]一種防夾自動門

有效

• 申請號: 201911414909.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111173400B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 李文萱;趙衛東;孫素軍;吳哲;張文磊;李朋;朱慶云
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: E05F15/43
• 分類號: E05F15/43;E05F15/603;E05F17/00;E05F5/06;E05F5/08
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 黃樂瑜

本發明提出了一種防夾自動門，包括：導軌、與導軌滑動連接的第一門體和第二門體、用于推動第一門體和第二門體的電機、多個紅外探測器、霍爾傳感器和控制器，第一門體設有第一防夾邊，第二門體設有第二防夾邊，電機的輸出軸上設有磁環，霍爾傳感器布置在電機的輸出軸周側，多個紅外探測器沿第二彈性緩沖件的長度方向間隔布置在第二彈性緩沖件上，紅外探測器和霍爾傳感器分別與控制器信號連接，控制器控制連接電機。本發明通過多個紅外探測器、第一防夾邊和第二防夾邊以及霍爾傳感器實現多重防護，有效防止正關閉的第一門體和第二門體夾傷人。

技術領域

本發明涉及自動門技術領域，具體涉及一種防夾自動門。

背景技術

目前，為了方便進出，辦公場所常使用自動門，自動門會根據接收到的信號實現自動開啟或關閉的功能。目前，一般用紅外探測器識別是否有異物來實現對人體的保護，但易存在保護死角，仍容易發生事故。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出的一種防夾自動門。

本發明提出的一種防夾自動門，包括：導軌、第一門體、第二門體、電機、多個紅外探測器、霍爾傳感器和控制器；

第一門體和第二門體與導軌滑動連接，電機驅動連接第一門體和第二門體以驅動第一門體和第二門體相對或相向運動，第一門體與第二門體相對側設有第一防夾邊，第二門體與第一門體相對側設有第二防夾邊；

第一防夾邊與第二防夾邊相對側開設有容納槽，容納槽沿第一防夾邊的長度方向延伸，容納槽內設有與容納槽槽底平行的壓板，壓板和容納槽槽底之間由上到下間隔布置有多個伸縮柱，伸縮柱上套設有彈簧，彈簧一端與容納槽槽底固定連接，另一端與壓板固定連接；

第一防夾邊與第二防夾邊相對側設有用于蓋合容納槽的第一彈性緩沖件，第一彈性緩沖件內側設有加強筋，壓板和加強筋固定連接，第二防夾邊與第一防夾邊相對側開設有與第一彈性緩沖件相匹配的定位槽，第二防夾邊與第一防夾邊相對側設有第二彈性緩沖件；

電機的輸出軸上設有磁環，霍爾傳感器布置在電機的輸出軸周側，多個紅外探測器沿第二彈性緩沖件的長度方向間隔布置在第二彈性緩沖件上，紅外探測器和霍爾傳感器分別與控制器信號連接，控制器控制連接電機。

優選地，霍爾傳感器包括第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器，第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器沿電機的輸出軸的徑向方向以不同角度設置，第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器分別信號連接控制器。

優選地，還包括語音播放器和用于檢測第一門體和第二門體實時運行狀態的門磁感應器，門磁感應器信號連接控制器，控制器控制連接語音播放器。

優選地，第一彈性緩沖件呈現為向第二防夾邊凸出的弧形。

優選地，加強筋采用金屬材料制成，第一彈性緩沖件采用彈性橡膠制成，加強筋與第一彈性緩沖件硫化一體成形。

優選地，第一門體和第一防夾邊卡接，第二門體和第二防夾邊卡接。

優選地，壓板與容納槽滑動連接。

優選地，容納槽槽口設有用于限制壓板脫出容納槽的限位部。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

(1)通過設置由上到下間隔布置的多個紅外探測器，盡量避免檢測死角，以避免夾傷人體，當第一門體和第二門體之間的間隙存在異物時，紅外探測器將檢測信號傳遞給控制器，控制器根據紅外探測器的檢測信號控制電機停止轉動或反轉以使正在關閉的第一門體和第二門體停止關閉或相向運動，從而避免人被正關閉的第一門體和第二門體夾傷。

(2)當自動門關閉時，人體使用雙手或身體或物體抵住第一彈性緩沖件和第二彈性緩沖件，在外力作用下，第一彈性緩沖件向內變形，從而帶動壓板壓縮彈簧和伸縮柱，及時擴到第一門體和第二門體之間的間隙，避免被正關閉的第一門體和第二門體夾傷。