[發明專利]一種軟體機器人

有效

• 申請號: 201911414891.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111152181B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 李文萱;劉青;朱山川;張婷婷;張文磊;馮巧紅;李朋
• 申請（專利權）人: 滁州職業技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 黃樂瑜

本發明提出的一種軟體機器人，包括：第一硬質殼體和第二硬質殼體以及用于連接第一硬質殼體和第二硬質殼體的彈性連接條，第一硬質殼體底部設有主動輪，電機驅動連接主動輪，第二硬質殼體底部設有從動輪，第一硬質殼體殼內設有隔磁箱，隔磁箱內設有隔磁板，隔磁板將隔磁箱隔成第一容納腔和第二容納腔，第二容納腔設有電磁鐵，第一容納腔內設有控制器，第二容納腔與第二硬質殼體相對的一側開設有缺口，第二硬質殼體與第一硬質殼體相對側采用可被磁鐵吸引的金屬材料制成，第一硬質殼體與第二硬質殼體相對側采用導磁材料制成，控制器分別控制連接電磁鐵和電機。本發明可提高軟體機器人的靈活性、可控性和使用壽命。

技術領域

本發明涉及軟體機器人技術領域，具體涉及一種軟體機器人。

背景技術

軟體機器人是當今機器人技術的新興熱點和未來發展前沿，與傳統剛性機器人相比，表現出了前所未有的適應性、靈敏性和敏捷性，并不斷地擴充著機器人的應用領域，是機器人未來發展的主要趨勢之一。

目前比較常見的一種軟體機器人是利用空氣來驅動，向軟體機器人內通入壓縮氣體使其變化剛度和彎曲度，但需要氣管，軟體機器人移動距離有限。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出的一種軟體機器人。

本發明提出的一種軟體機器人，包括：第一硬質殼體和第二硬質殼體以及用于連接第一硬質殼體和第二硬質殼體的彈性連接條，第一硬質殼體底部設有主動輪，電機驅動連接主動輪，第二硬質殼體底部設有從動輪；

第一硬質殼體殼內設有隔磁箱，隔磁箱內設有隔磁板，隔磁板將隔磁箱隔成沿第一硬質殼體到第二硬質殼體的方向布置的第一容納腔和第二容納腔；

第二容納腔設有電磁鐵，第一容納腔內設有控制器，第二容納腔與第二硬質殼體相對的一側開設有供磁線穿出的缺口，第二硬質殼體與第一硬質殼體相對側采用可被磁鐵吸引的金屬材料制成，第一硬質殼體與第二硬質殼體相對側采用導磁材料制成，控制器分別控制連接電磁鐵和電機。

優選地，還包括用于檢測電磁鐵磁力的磁感應器，磁感應器安裝在第二硬質殼體內，磁感應器信號連接控制器。

優選地，彈性連接條兩端分別設有硬質球頭部，第一硬質殼體和第二硬質殼體與彈性連接條的硬質球頭部對應處設有用于容納硬質球頭部的球面凹槽，硬質球頭部可轉動安裝在球面凹槽內，球面凹槽的槽口處設有用于使硬質球頭部不脫出球面凹槽的限位件。

優選地，限位件包括第一半圓板和第二半圓板，第一半圓板和第二半圓板的中部形成用于約束硬質球頭部的約束孔，硬質球頭部安裝在球面凹槽和約束孔共同組成的容納空間內，第一半圓板和第二半圓板分別與第一硬質殼體頂部通過緊固件緊固連接。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

(1)通過設置電磁鐵調節第一硬質殼體和第二硬質殼體之間的距離，從而調節主動輪和從動輪之間的距離，以適應不同的要求，提高軟體機器人的靈活性和可控性。

(2)通過隔磁箱的設置避免電磁鐵影響控制器和電機的正常工作提高該軟梯機器人的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種軟體機器人的結構示意圖。

附圖標記說明：

1-第一硬質殼體2-第二硬質殼體3-主動輪4-從動輪5-隔磁箱

6-隔磁板7-電磁鐵8-磁感應器9-彈性連接條91-硬質球頭部

具體實施方式

參照圖1，本發明提出的一種軟體機器人，包括：第一硬質殼體1和第二硬質殼體2以及用于連接第一硬質殼體1和第二硬質殼體2的彈性連接條9，第一硬質殼體1底部設有主動輪3，電機驅動連接主動輪3，第二硬質殼體底部設有從動輪4；