[發(fā)明專利]一種輸電線路的無線自組網(wǎng)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911414375.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111200669B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳忠深;洪鶴雋;李倍存;林朝悅;鐘海泉;黃義鐘;張錦斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西誠新慧創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L61/50
• 分類號(hào): H04L61/50;H04L67/10;H04L67/12;H04W84/18
• 代理公司: 廣州市專注魚專利代理有限公司 44456
• 代理人: 張志鵬

本發(fā)明公開了一種輸電線路的無線自組網(wǎng)方法及系統(tǒng)，所述方法包括：輸電線路上的所有智能桿塔獲取云端服務(wù)器分配的IP地址；第N級(jí)智能桿塔與輸電線路上的未作級(jí)數(shù)標(biāo)記的所有智能桿塔依次通信，獲取通信穩(wěn)定性高的第N+1級(jí)智能桿塔并記錄其IP地址；第N級(jí)智能桿塔將第N+1級(jí)智能桿塔的IP地址反饋至云端服務(wù)器；云端服務(wù)器對(duì)第N+1級(jí)智能桿塔的IP地址進(jìn)行路由存儲(chǔ)與級(jí)數(shù)標(biāo)記，并更新當(dāng)前的路由服務(wù)數(shù)量；云端服務(wù)器判斷當(dāng)前的路由服務(wù)數(shù)量是否超過預(yù)設(shè)總服務(wù)數(shù)量；若否，獲取第N+1級(jí)智能桿塔，返回第N+1級(jí)智能桿塔與輸電線路上的未作級(jí)數(shù)標(biāo)記的所有智能桿塔依次進(jìn)行通信；若是，構(gòu)建輸電線路的無線自組網(wǎng)。所述方法將穩(wěn)定各智能桿塔間傳輸巡檢數(shù)據(jù)的能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路的無線自組網(wǎng)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)在電力輸電線路的無人機(jī)巡檢項(xiàng)目中，多數(shù)采用無線通信系統(tǒng)來解決無人機(jī)監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸問題，其中主要的途徑為租用公網(wǎng)無線(GPRS\DEGE\CDMA\3G)數(shù)據(jù)通道。租用公網(wǎng)無線通道作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕鉀Q方法時(shí)，不需要額外建設(shè)通信信道，而且結(jié)構(gòu)比較簡單，項(xiàng)目建設(shè)速度較快，一定程度上能夠解決了監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸問題。但是，對(duì)于那些沒有被公網(wǎng)覆蓋的地區(qū)來說，無法采用公網(wǎng)傳送的方式進(jìn)行信息的傳送，普及性不夠，并且目前公網(wǎng)傳送數(shù)據(jù)的可靠性較低，穩(wěn)定傳輸監(jiān)測信息的能力不足。輸電線路的安全是電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)，若無人機(jī)的巡檢數(shù)據(jù)以及機(jī)身狀態(tài)和位置信息無法及時(shí)準(zhǔn)確地反饋至云端服務(wù)器，容易造成巡檢數(shù)據(jù)丟失和經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種輸電線路的無線自組網(wǎng)方法及系統(tǒng)，通過逐級(jí)通信連接的方式，將克服智能桿塔上所集成的無線物聯(lián)通信設(shè)備的信號(hào)覆蓋范圍受限的問題，穩(wěn)定智能桿塔間傳輸監(jiān)測數(shù)據(jù)的能力，進(jìn)而保障輸電線路的安全性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種輸電線路的無線自組網(wǎng)方法，所述方法包括：

輸電線路上的所有智能桿塔中每一個(gè)智能桿塔獲取云端服務(wù)器分配的IP地址；

第N級(jí)智能桿塔與所述輸電線路上的未作級(jí)數(shù)標(biāo)記的所有智能桿塔依次進(jìn)行通信，獲取通信穩(wěn)定性高的第N+1級(jí)智能桿塔并記錄第N+1級(jí)智能桿塔的IP地址；

第N級(jí)智能桿塔將第N+1級(jí)智能桿塔的IP地址反饋至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器對(duì)接收到的第N+1級(jí)智能桿塔的IP地址進(jìn)行路由存儲(chǔ)與級(jí)數(shù)標(biāo)記，并更新當(dāng)前的路由服務(wù)數(shù)量；

所述云端服務(wù)器判斷所述當(dāng)前的路由服務(wù)數(shù)量是否超過預(yù)設(shè)總服務(wù)數(shù)量；

若否，獲取第N+1級(jí)智能桿塔，返回第N+1級(jí)智能桿塔與所述輸電線路上的未作級(jí)數(shù)標(biāo)記的所有智能桿塔依次進(jìn)行通信。

若是，基于所述云端服務(wù)器的路由表構(gòu)建輸電線路的無線自組網(wǎng)。

可選的，在所述輸電線路上的所有智能桿塔中每一個(gè)智能桿塔獲取云端服務(wù)器分配的IP地址之前，包括：

所述云端服務(wù)器基于上電狀態(tài)，向所述輸電線路上的所有智能桿塔中每一個(gè)智能桿塔發(fā)送廣播消息；

所有智能桿塔中每一個(gè)智能桿塔幀聽到所述廣播消息后，發(fā)送入網(wǎng)請(qǐng)求消息至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器根據(jù)接收到的所述入網(wǎng)請(qǐng)求消息為所有智能桿塔中每一個(gè)智能桿塔分配唯一的IP地址。

可選的，所述第N級(jí)智能桿塔與所述輸電線路上的未作級(jí)數(shù)標(biāo)記的多個(gè)智能桿塔依次進(jìn)行通信，獲取通信穩(wěn)定性高的第N+1級(jí)智能桿塔包括：

第N級(jí)智能桿塔在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)向所述輸電線路上的未作級(jí)數(shù)標(biāo)記的第i個(gè)智能桿塔連續(xù)發(fā)送請(qǐng)求連接指令；

記錄第i個(gè)智能桿塔反饋的應(yīng)答信號(hào)，并統(tǒng)計(jì)發(fā)送總次數(shù)和應(yīng)答次數(shù)；