[發明專利]一種定位方法及定位系統

有效

• 申請號: 201911414271.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111123330B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 湯凱
• 申請（專利權）人: 上海摩勤智能技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 史翠

1.一種定位方法，適用于定位系統，所述定位系統包括設有定位天線的定位終端，其特征在于，所述方法包括：

改變所述定位終端的物理狀態，并在每種物理狀態下獲取不同天線參數對應的校正系數；

建立包含所述物理狀態、天線參數和校正系數三者的對應關系的校正數據庫；

保存所述校正數據庫；

計算所述定位天線的天線相位中心的理論位置；

獲取所述定位終端的物理狀態；

獲取所述定位終端的天線參數；

根據所述物理狀態和天線參數于所述校正數據庫中獲取對應的校正系數；

根據所述校正系數對所述理論位置進行校正；

所述物理狀態包括裝置姿態，所述改變所述定位終端的物理狀態，并在每種物理狀態下獲取不同天線參數對應的校正系數，包括：

改變定位終端的裝置姿態，并在每種裝置姿態下獲取不同天線參數對應的校正系數；

所述物理狀態包括運動狀態，所述改變所述定位終端的物理狀態，并在每種物理狀態下獲取不同天線參數對應的校正系數，包括：

改變定位系統的加速度，并在各加速度下獲取不同天線參數對應的校正系數；

裝置姿態包括屏幕朝前時的豎屏姿態、屏幕朝前時的橫屏姿態、屏幕朝后時的豎屏姿態、屏幕朝后時的橫屏姿態、屏幕朝左時的豎屏姿態、屏幕朝左時的橫屏姿態、屏幕朝右時的豎屏姿態、屏幕朝右時的橫屏姿態、屏幕朝下時的平放姿態和屏幕朝上時的平放姿態。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述天線參數包括俯仰角和/或方位角。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據所述校正系數對所述理論位置進行校正之后，還包括：

根據校正后的理論位置計算定位結果，完成定位。

4.一種定位系統，用于執行定位方法，其特征在于，包括：

定位終端，所述定位終端包括用于收發無線信號以進行定位的定位天線；

校正系數獲取裝置，用于改變所述定位終端的物理狀態，并在每種物理狀態下獲取不同天線參數對應的校正系數；

數據庫建立裝置，用于建立包含所述物理狀態、天線參數和校正系數三者的對應關系的校正數據庫；

所述定位終端還包括：

數據存儲模塊，用于存儲所述校正數據庫；

計算模塊，用于計算所述定位天線的天線相位中心的理論位置；

狀態獲取裝置，用于獲取所述定位終端的物理狀態；

參數獲取模塊，用于獲取所述定位終端的天線參數；

數據調取模塊，用于根據所述物理狀態和天線參數于所述校正數據庫中獲取對應的校正系數；

校正模塊，用于根據所述校正系數對所述理論位置進行校正；

所述物理狀態包括裝置姿態，所述狀態獲取裝置包括陀螺儀或者重力傳感器；

所述物理狀態包括運動狀態，所述狀態獲取裝置包括加速度傳感器；

裝置姿態包括屏幕朝前時的豎屏姿態、屏幕朝前時的橫屏姿態、屏幕朝后時的豎屏姿態、屏幕朝后時的橫屏姿態、屏幕朝左時的豎屏姿態、屏幕朝左時的橫屏姿態、屏幕朝右時的豎屏姿態、屏幕朝右時的橫屏姿態、屏幕朝下時的平放姿態和屏幕朝上時的平放姿態。

5.根據權利要求4所述的定位系統，其特征在于，所述定位終端為手機、平板電腦或者導航儀。