[發明專利]一種代購機器人及控制方法

有效

• 申請號: 201911411904.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111098313B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張峰瑀;吳宇輝;杜海英;張揚潤;付秒;李陽;吳煜霞;張釗睿;吳天亮;孫舒鵬;侯騰躍
• 申請（專利權）人: 大連民族大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00;G07F11/00
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 馬慶朝

一種代購機器人及控制方法，屬于智能機器人技術領域。技術要點：機械手臂安裝在機器人主體兩側，可旋轉掃碼識別器安裝在機械手臂上，可彎曲機械抓手與機械手臂連接，顯示屏安裝在機器人主體上方，伸縮器用于連接機器人主體和底盤，底盤上方設有自動稱重系統，電機和輪子安裝在底盤上，輪子與電機連接，底盤下方設有掃地系統。有益效果：本發明所述的代購機器人及控制方法，該機器人可以實現實體超市代購功能，能夠進行循跡、避障、冷藏、自動稱重、自動充電等功能，將線上和線下購物進行了結合，節省了購物時間，極大地方便了人們的購物生活。

技術領域

本發明智能機器人技術領域，尤其涉及一種代購機器人及控制方法。

背景技術

隨著社會的發展進步，越來越多的人忙于工作，時間對于他們來說也愈發寶貴。雖然電商行業的發展極大的便利了人們的生活，但是人們的購物依然離不開實體超市，目前亟需一種可以在實體超市進行代購的，可自行尋找貨物，抓取貨物，稱重計算，以及商品價格合計，并可通過遠程端移動網絡如微信公眾號出示買家付款碼，完成商品交易并自動回停放區等待買家并自主充電的機器人，買家可通過自行設置的密碼或者支付賬號二維碼直接取走貨物。

發明內容

為了滿足上述需求，本發明提出一種代購機器人及控制方法，該機器人可以實現實體超市代購功能，將線上和線下購物進行了結合，節省了購物時間，極大地方便了人們的購物生活。

技術方案如下：

一種代購機器人，包括：機器人主體、機械手臂、可旋轉掃碼識別器、可彎曲機械抓手、顯示屏、伸縮器、底盤、自動稱重系統、電機、輪子、掃地系統，所述機械手臂安裝在所述機器人主體兩側，所述可旋轉掃碼識別器安裝在所述機械手臂上，所述可彎曲機械抓手與所述機械手臂連接，所述顯示屏安裝在所述機器人主體上方，所述伸縮器用于連接所述機器人主體和所述底盤，所述底盤上方設有所述自動稱重系統，所述電機和輪子安裝在所述底盤上，所述輪子與所述電機連接，所述底盤下方設有所述掃地系統。

進一步對，還包括儀表盤、啟動按鈕和急停按鈕，所述儀表盤安裝在所述機器人主體上，所述啟動按鈕和急停按鈕安裝在所述機器人主體上方。

進一步的，還包括自動充電感應器，所述自動充電感應器安裝在所述底盤下方；還包括避障傳感器，所述避障傳感器設置在所述底盤下方。

進一步的，還包括排氣管道，所述排氣管道設置在所述機器人主體后側。

進一步的，還包括溫度傳感器和溫度顯示計，所述溫度傳感器和溫度顯示計設置在所述機器人主體內部；所述輪子為麥克納姆輪。

本發明還包括一種代購機器人控制方法，步驟如下：

S1、買家通過手機app或微信小程序查看超市貨物的信息，挑選自己預購買的商品加入購物車中，選擇機器人代購；

S2、機器人接收指令后，在超市的數據庫中查找商品的位置信息，并標記商品所在位置進行路徑規劃，選擇最優路徑后，通過光電管和超聲波避障系統進行路徑循跡；

S3、機器人到達商品附近后，機械手臂按照商品信息進行抓取，機械手臂通過內置的圖像識別系統進行商品確認，通過掃描商品條形確認好商品的生產日期及過期日期，若保質期將近，則停止抓取，詢問買家是否選擇該商品，抓取商品完成后放回機器人相應的存放箱；

S4、依次按以上步驟進行商品的識別和抓取；抓取的過程中，機器人處理器會自動計算抓取成功的商品的價格，并進行累加；

S5、購買完全部商品后，內置貨倉關閉，自動回到機器人停放區，找到充電樁進行自主充電；

S6、給買家發送信息，報告位置信息，并在顯示屏上顯示二維碼等待買家來取貨和付款，交易完成。