[發(fā)明專利]一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911410622.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111038976B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘李林;王宏橋;李慶霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東中清智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G29/00
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 李陽

本發(fā)明公開了一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，涉及流水線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括工位框架；工位框架的下表面固定安裝有支撐腿；相鄰兩支撐腿之間固定有連接板；支撐框架的上表面滑動(dòng)連接有一滑板；滑板的上表面固定安裝有一安裝架；安裝架與固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)面板下表面的轉(zhuǎn)動(dòng)柱形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；安裝架與滑板之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)面板間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過間歇機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)面板帶動(dòng)零件進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以方便人們通過設(shè)備對(duì)零件的不同面進(jìn)行加工；并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來使擺向桿擺動(dòng)，進(jìn)而使滑板在支撐框架上滑動(dòng)來承接零件；此過程降低了人們的勞動(dòng)壓力，并提高了人們的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于流水線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置。

背景技術(shù)

在日常生產(chǎn)中，經(jīng)常需要將零件或產(chǎn)品在不同的工位之間進(jìn)行傳送；并在不同的工位上進(jìn)行加工處理，而不工位上的操作工需要對(duì)零件轉(zhuǎn)向或擺動(dòng)等來對(duì)零件的不同面進(jìn)行加工；以提高零件的加工效率和生產(chǎn)效率。

零件在不同的工位之間進(jìn)行傳送時(shí)，需要人們進(jìn)行輔助參與傳送，且人們需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)零件，以方便設(shè)備對(duì)零件的加工，這將增加人們的勞動(dòng)壓力，降低人們的工作效率；因此有待研究一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，以提高人們的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，通過間歇機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)面板帶動(dòng)零件進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以方便人們通過設(shè)備對(duì)零件的不同面進(jìn)行加工；并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來使擺向桿擺動(dòng)，進(jìn)而使滑板在工位框架上滑動(dòng)來承接零件；解決了現(xiàn)有工位不能夠進(jìn)行機(jī)械轉(zhuǎn)向和承接零件，而導(dǎo)致增加人們勞動(dòng)壓力和降低人們工作效率的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，包括工位框架；所述工位框架的下表面固定安裝有支撐腿；相鄰兩所述支撐腿之間固定有連接板；所述工位框架的上表面滑動(dòng)連接有一滑板；所述滑板的上表面固定安裝有一安裝架；所述安裝架與固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)面板下表面的轉(zhuǎn)動(dòng)柱形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述安裝架與滑板之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)面板間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇機(jī)構(gòu)；所述滑板的下表面通過第一連接桿與一第一圓環(huán)相連接；所述第一圓環(huán)內(nèi)球面副配合有一第一球體；一對(duì)所述連接板通過第二連接桿與一第二圓環(huán)相連接；所述第二圓環(huán)內(nèi)球面副配合有一第二球體；所述第二球體與第一球體內(nèi)貫穿有一擺向桿；所述擺向桿與固定安裝在連接板側(cè)面上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

進(jìn)一步地，所述間歇機(jī)構(gòu)包括間歇盤和電機(jī)；所述間歇盤固定安裝在電機(jī)的輸出軸上；且所述間歇盤的周側(cè)面上均布開有若干凹槽口；所述間歇盤的周側(cè)面上均布開有若干扇形弧槽；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的周側(cè)面上均布安裝有若干導(dǎo)向轉(zhuǎn)桿，所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)桿與凹槽口形成間歇滑動(dòng)導(dǎo)向配合。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向架和氣缸；所述導(dǎo)向架包括凹型板和直槽板；所述凹型板的側(cè)面固定安裝在氣缸的活塞桿端面上，所述氣缸固定安裝在連接板的側(cè)面上；所述凹型板的兩側(cè)板側(cè)面上分別固定有直槽板，所述直槽板內(nèi)開有一直槽口；

所述擺向桿的底端周側(cè)面上對(duì)稱固定有導(dǎo)向擺桿；所述導(dǎo)向擺桿與直槽口形成滑動(dòng)導(dǎo)向配合。

進(jìn)一步地，所述安裝架的上表面開有一第一環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)面板的下表面開有一第二環(huán)形槽；所述第一環(huán)形槽與第二環(huán)形槽相互對(duì)應(yīng)，且第一環(huán)形槽與第二環(huán)形槽之間放置有若干滾珠。

進(jìn)一步地，所述第一球體內(nèi)開有一第一通孔，所述第一通孔與擺向桿形成間隙配合。

進(jìn)一步地，所述第二球體內(nèi)開有一第二通孔；所述第二通孔與擺向桿形成過盈配合。

本發(fā)明具有以下有益效果：