[發(fā)明專利]一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911410622.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111038976B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘李林;王宏橋;李慶霞
• 申請（專利權(quán)）人: 山東中清智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G29/00
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 李陽

1.一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，包括工位框架(1)；所述工位框架(1)的下表面固定安裝有支撐腿(101)；相鄰兩所述支撐腿(101)之間固定有連接板(102)；其特征在于：

所述工位框架(1)的上表面滑動(dòng)連接有一滑板(2)；所述滑板(2)的上表面固定安裝有一安裝架(3)；所述安裝架(3)與固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)面板(4)下表面的轉(zhuǎn)動(dòng)柱(401)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述安裝架(3)與滑板(2)之間固定安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)面板(4)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇機(jī)構(gòu)(5)；

所述滑板(2)的下表面通過第一連接桿(201)與一第一圓環(huán)(6)相連接；所述第一圓環(huán)(6)內(nèi)球面副配合有一第一球體(601)；

一對所述連接板(102)通過第二連接桿(103)與一第二圓環(huán)(7)相連接；所述第二圓環(huán)(7)內(nèi)球面副配合有一第二球體(701)；所述第二球體(701)與第一球體(601)內(nèi)貫穿有一擺向桿(8)；

所述擺向桿(8)與固定安裝在連接板(102)側(cè)面上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，其特征在于，所述間歇機(jī)構(gòu)(5)包括間歇盤(501)和電機(jī)(502)；所述間歇盤(501)固定安裝在電機(jī)(502)的輸出軸上；且所述間歇盤(501)的周側(cè)面上均布開有若干凹槽口(5011)；所述間歇盤(501)的周側(cè)面上均布開有若干扇形弧槽(5012)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(401)的周側(cè)面上均布安裝有若干導(dǎo)向轉(zhuǎn)桿(402)，所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)桿(402)與凹槽口(5011)形成間歇滑動(dòng)導(dǎo)向配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括導(dǎo)向架(901)和氣缸(902)；所述導(dǎo)向架(901)包括凹型板(9011)和直槽板(9012)；所述凹型板(9011)的側(cè)面固定安裝在氣缸(902)的活塞桿端面上，所述氣缸(902)固定安裝在連接板(102)的側(cè)面上；所述凹型板(9011)的兩側(cè)板側(cè)面上分別固定有直槽板(9012)，所述直槽板(9012)內(nèi)開有一直槽口(9013)；

所述擺向桿(8)的底端周側(cè)面上對稱固定有導(dǎo)向擺桿(801)；所述導(dǎo)向擺桿(801)與直槽口(9013)形成滑動(dòng)導(dǎo)向配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，其特征在于，所述安裝架(3)的上表面開有一第一環(huán)形槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)面板(4)的下表面開有一第二環(huán)形槽；所述第一環(huán)形槽與第二環(huán)形槽相互對應(yīng)，且第一環(huán)形槽與第二環(huán)形槽之間放置有若干滾珠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，其特征在于，所述第一球體(601)內(nèi)開有一第一通孔，所述第一通孔與擺向桿(8)形成間隙配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的一種用于流水線工位的物件轉(zhuǎn)向擺送裝置，其特征在于，所述第二球體(701)內(nèi)開有一第二通孔；所述第二通孔與擺向桿(8)形成過盈配合。