[發明專利]一種等長型鋼吊裝專用吊具

在審

• 申請號: 201911407841.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111017693A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 葉光成;汪國榮;張慶良;程洪建;康海軍;卜慶海
• 申請（專利權）人: 中車眉山車輛有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 張堰黎

本發明公開了一種等長型鋼吊裝專用吊具。由吊梁組件、吊鉤組件、驅動組件、夾持組件和定位組件構成；吊梁組件為框架梁平臺結構包括驅動導向機構和吊裝機構；吊鉤組件可在吊裝機構兩組吊板之間上下移動，兩組吊板之間設置有固定軸，吊鉤組件下端的滑槽沿固定軸限位移動；驅動組件兩套分別對稱設置于框架梁兩端，每套驅動組件包括曲柄、拉桿、滑桿、連接板；本發明吊具可以將并排無序排列的多根等長型鋼,轉化為縱向方向對齊,橫向方向按預設的間距有序排列，定位組件中仿形定位槽預設橫向排列間距,靠本發明吊具的自重鑲嵌在等長型鋼上,實現橫向有序排列。兩組夾持組件通過驅動組件平行移動，實現多根等長型鋼在縱向方向對齊功能。

技術領域

本發明屬于機械設計技術制造領域，尤其屬于吊裝工具設計制造技術領域，特別涉及一種等長型鋼吊裝專用吊具。

背景技術

目前各型鋼生產、使用單位一般用采用豎吊鋼板起重鉗、橫吊鋼板起重鉗、專用吊鉤、磁力吊和真空吸盤等進行較大長度型鋼單根吊運，或使用鋼絲繩成捆、成堆吊運。

大長度型鋼在進行車輛各墻面板、車架等生產中常常需要進行吊裝移動，且通常一次需要進行多根等長型鋼的吊運和定位鋪放。如鐵路敞車側墻生產線中，使用智能機器人開展側柱抓取、組裝工作，對物料配送要求高，上游生產單位需對側柱進行整備并裝箱。以某型敞車為例，一輛敞車12根側柱，單根側柱重65Kg，采用人工抬料如箱，將需要2名員工，且勞動強度大；若使用臺車單根抓取入箱，需1名作業員工和1名臺車工配合作業，作業時間約6小時，效率低，因此，在大長度型鋼側柱的裝運移動中需要一種方便、安全、高效的專用吊具。

發明內容

本發明根據現有技術的不足公開了一種等長型鋼吊裝專用吊具。本發明要解決的問題是提供一種能夠進行多根自動組合吊裝的等長型鋼吊裝專用吊具。

本發明通過以下技術方案實現：

等長型鋼吊裝專用吊具，其特征在于：由吊梁組件、吊鉤組件、驅動組件、夾持組件和定位組件構成；

吊梁組件為框架梁平臺結構，包括設置于框架梁兩端的驅動導向機構和設置于框架梁中部的吊裝機構；所述驅動導向機構包括滑套，所述吊裝機構包括豎直平行設置的兩組吊板；

吊鉤組件上端設置用于與起吊設備吊裝聯接的吊環，下端設置有滑槽；吊鉤組件可在吊裝機構兩組吊板之間上下移動，兩組吊板之間設置有固定軸，吊鉤組件下端的滑槽沿固定軸限位移動；

驅動組件包括兩套，分別對稱設置于框架梁兩端，每套驅動組件包括曲柄、拉桿、滑桿、連接板；其中：曲柄設置于兩組吊板之間為具有小于180度角的折臂結構，折臂的頂點與兩組吊板鉸接，一端與吊鉤組件一側鉸接，另一端與拉桿中部鉸接；拉桿兩端分別與滑桿連接，滑桿由曲柄驅動在驅動導向部的滑套中移動；滑桿外端與連接板驅動連接，連接板中心設置有一與滑桿平行的鎖桿，鎖桿沿框架梁端梁設置的滑孔移動，鎖桿內側端部設置一鎖孔，鎖孔通過鎖銷與框架梁端梁配合實現驅動組件的移動解鎖或鎖閉；

夾持組件包括兩套夾持梁，分別平行設置于框架梁兩端，每套夾持梁通過安裝座與所在端滑桿的連接板驅動連接，夾持梁內側面間隔設置有多組用于套入型鋼的仿形托；

定位組件包括兩套基準梁，分別平行設置于框架梁兩端的夾持梁內側，每套基準梁下端設置多組仿形定位槽，各仿形定位槽位置與對應夾持梁仿形托位置匹配。

所述吊梁組件的框架梁構成矩形平面結構，包括兩側的側梁和中部橫向設置的橫梁，兩組吊板中部與橫梁連接固定，兩端與驅動導向機構連接固定。

所述兩組吊板兩端設置有用于驅動組件的拉桿限位滑動的長圓孔。

所述每套驅動組件包括平行設置的兩組滑桿和匹配的滑套。

所述折臂的頂點通過回轉軸與兩組吊板鉸接，折臂一端通過轉軸與吊鉤組件一側鉸接，另一端通過滑槽與拉桿中部驅動鉸接。