[發(fā)明專利]一種絲桿驅(qū)動(dòng)的智能收晾衣物裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911407527.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111041792A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王道累;張?zhí)煊?/a>;季樂(lè)淇;孫嘉珺;李明山;李敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電力大學(xué)
• 主分類號(hào): D06F57/12
• 分類號(hào): D06F57/12
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

本發(fā)明涉及一種絲桿驅(qū)動(dòng)的智能收晾衣物裝置，包括晾衣架組件、控制器、用于帶動(dòng)晾衣架組件移動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)組件、用于檢測(cè)衣物及室內(nèi)外環(huán)境溫濕度的傳感器組件和用于檢測(cè)天氣情況的攝像頭，所述的攝像頭固定設(shè)于晾衣架組件上，所述的絲桿驅(qū)動(dòng)組件、傳感器組件和攝像頭分別和控制器連接，所述的絲桿驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)晾衣架組件沿垂直與墻壁方向移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用三個(gè)溫濕度傳感器精確獲取室內(nèi)外溫濕度和衣物溫濕度，并結(jié)合攝像頭獲取準(zhǔn)確天氣情況，當(dāng)衣物晾曬時(shí)，如果陰天或下雨及時(shí)收回衣物，并在天氣轉(zhuǎn)晴后重新推出晾曬，衣物晾干后及時(shí)收回，采用直流無(wú)刷電機(jī)，晾衣架組件移動(dòng)穩(wěn)定快速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能收晾衣物裝置，尤其是涉及一種絲桿驅(qū)動(dòng)的智能收晾衣物裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化的社會(huì)中，人們忙于工作和學(xué)習(xí)，一天中有大部分時(shí)間都不在家。而且因?yàn)槊β档墓ぷ骱蛯W(xué)習(xí)任務(wù)很少顧及到家中瑣事。晾在外的衣服很有可能會(huì)被驟然而至的大雨再次淋濕，或者因?yàn)橥浭栈亓涝谕獾囊挛锒鴮?dǎo)致衣物長(zhǎng)時(shí)間在陽(yáng)光下曝曬導(dǎo)致衣物的質(zhì)量受損。

市面上的現(xiàn)有類似功能的裝置都不成熟，其中有一部分因?yàn)榘惭b困難，很少有人采用。而更多的則是技術(shù)不完善，沒(méi)有形成一個(gè)閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，沒(méi)有達(dá)成理想的智能化，自動(dòng)化。這樣在使用的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多意想不到的情況。甚至有的時(shí)候會(huì)造成一些不必要的損失。現(xiàn)有的收晾衣物裝置控制不理想，容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的判斷，導(dǎo)致衣物晾干了還沒(méi)有收回，或者下雨卻沒(méi)有檢測(cè)到并收回衣物，或者衣物收回后沒(méi)有檢測(cè)到天氣情況晴朗，及時(shí)將衣物再晾出去。這導(dǎo)致了此類型的晾衣裝置難以大面積的推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種絲桿驅(qū)動(dòng)的智能收晾衣物裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種絲桿驅(qū)動(dòng)的智能收晾衣物裝置，包括晾衣架組件、控制器、用于帶動(dòng)晾衣架組件移動(dòng)的絲桿驅(qū)動(dòng)組件、用于檢測(cè)衣物及室內(nèi)外環(huán)境溫濕度的傳感器組件和用于檢測(cè)天氣情況的攝像頭，所述的攝像頭固定設(shè)于晾衣架組件上，所述的絲桿驅(qū)動(dòng)組件、傳感器組件和攝像頭分別與控制器連接，所述的絲桿驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)晾衣架組件沿垂直與墻壁方向移動(dòng)。使用時(shí)，傳感器組件檢測(cè)衣物及室內(nèi)外環(huán)境溫濕度，攝像頭獲取室外天空?qǐng)D像信息，控制器實(shí)時(shí)結(jié)合室外溫濕度和室外天空?qǐng)D像信息判斷天氣情況，并根據(jù)衣物溫濕度信判斷衣物是否曬干，當(dāng)晾衣架組件伸出室外晾曬衣物時(shí)，若天氣情況轉(zhuǎn)變?yōu)殛幪旎蛳掠辏z桿驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)晾衣架沿垂直墻壁方向收回至室內(nèi)，防止衣物被淋濕，若天氣情況轉(zhuǎn)變?yōu)榍缋剩z桿驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)晾衣架沿垂直墻壁方向伸出至室外，繼續(xù)進(jìn)行晾曬，當(dāng)衣物曬干后絲桿驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)晾衣架沿垂直墻壁方向收回至室內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的絲桿驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿和聯(lián)軸器，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于室內(nèi)墻壁上，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿傳動(dòng)連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的晾衣架組件包括衣架掛桿，述的衣架掛桿開(kāi)設(shè)有絲桿孔，所述的絲桿孔內(nèi)設(shè)有與絲桿配合的螺紋，所述的絲桿與衣架掛桿通過(guò)絲桿孔傳動(dòng)連接，所述的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)衣架掛桿沿絲桿軸向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的晾衣架組件還包括多個(gè)衣架，所述的衣架固定設(shè)于衣架掛桿底部。

優(yōu)選地，所述的傳感器組件包括用于檢測(cè)室外溫濕度的第一溫濕度傳感器、用于檢測(cè)室內(nèi)溫濕度的第二溫濕度傳感器和用于檢測(cè)衣物溫濕度的第三溫濕度傳感器，所述的第一溫濕度傳感器固定于衣架掛桿頂部，所述的第二溫濕度傳感器設(shè)于室內(nèi)，所述的第三溫濕度傳感器衣架掛桿底部的衣架之間。

優(yōu)選地，所述的攝像頭設(shè)于衣架掛桿的頂部，所述的攝像頭的拍攝方向向上設(shè)置。

優(yōu)選地，所述的晾衣架組件還包括多個(gè)輔助導(dǎo)桿，所述的輔助導(dǎo)桿一端與室內(nèi)墻壁固定連接，所述的輔助導(dǎo)桿垂直于墻壁，所述的衣架掛桿上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔，所述的輔助導(dǎo)桿穿過(guò)導(dǎo)向孔。所述的輔助導(dǎo)桿能夠提高晾衣架組件的穩(wěn)定性，使晾衣架組件移動(dòng)更為平穩(wěn)。